机械原理教学资料（段楠）连杆机构习题解.pptVIP

连杆机构习题解 8-6 8-8 8-14 8-16 8-18 8-23 * 8-6 8-8 8-14 8-18 8-16 8-23 8-6：如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm,b=600 mm,c=400mm,d=500mm。试问：1）当取4为机架时，是否有曲柄存在？2）若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构， d的取值范围应为何值？ 解： 1）a+b=240+600=840 c+d=400+500=900 a+bc+d 满足杆长条件且最短杆邻边为机架， 故机构为曲柄摇杆机构，最短杆a为曲柄。 2）取最短杆AB作机架为双曲柄机构 3）i) 若d为最长杆: 240+d600+400 A D C B 1 2 3 4 d c b a 、取AB的对边CD作机架为 双摇杆机构。 d760 d440 ii) 若b为最长杆 240+600d+400 综合i) 、ii) 440d760 1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角q、杆3的最大摆角j、最小传动角gmim和行程速比系数K; 2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的 机构?为什么；并说明这 时C、D两个转 动副是周转副还是摆转副； 3)当取杆3为机架时，又将演化成何 种机构?这时A、B两个转动副是 否仍为周转副? g min = j q= 已知铰链四杆机构l1=28mm , l2=52mm , l3=50mm , l4=72mm , 试求 解： 1）q=18.56170 j=70.55820 gmin=22.73420 K=(1800+q)/(1800-q) =(1800+)/(1800- 18.56170 )=1.23 2） 28+7252+50 故取最短杆为机架时为双曲柄机构C、D为摆动副 3）取最短杆对边为机 架时为双摇杆机构 A、B为周转副 E2 图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应(图示尺寸系按比例绘出)。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。 F1’ F3’ A D F1 F3 F2 B C2 C3 C1 B1 B3 20 试设计如图所示的六杆机构。该机构当原动件1自y轴顺时针转过j12=600时，构件3顺时针转过小y12=450恰与x轴重合。此时滑块6自E`1移动到E2位置，试确定铰链B及C的位置 解： L1=10.2626mm L2=58.5977mm L3=37.2602mm L5=42.7398mm y D A B C 如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长lCD=75mm，行程速比系数K=1.5mm,机架AD的长度为d=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为y=450，试求曲柄的长度a和连杆的长度b(有两组解)。 解： A D C 450 。 C2 第一组解 AC=b-a AC1=b+a 70.8407=b-a 169.4642=b+a a=49.31 b=120.15 第二组解 AC=b+a AC2=b+a 70.8407=b+a 25.8167=b-a a=22.512(mm) b=48.3287(mm) C1 。 q=180(k-1)/(k+1) =180×(1.5-1)/(1.5+1)=360 *