工程力学教程绪论第一章1-3节.ppt

三、平衡的概念 平衡 是指物体在力作用下相对于惯性参考系处于静止 或作匀速直线运动的状态。 平衡力系：作用在物体上正好使之保持平衡的力系。 * 作用在同一刚体二个力，使刚体平衡的充、要条件是： 此二力等值、反向、共线。 一、二力平衡公理 静力学基础——静力学公理 B A * 二力构件（二力体）：只受二力作用而平衡的构件或杆件。 受力特点：所受两力 必沿两力作用点连线。 C D A B * 在作用于刚体上的任一力系中，加上或减去一个平衡力系， 并不改变原力系对刚体的作用效应。 二. 加、减平衡力系公理 作用在刚体上的力可沿其作用线移动，而不改变 该力对刚体的作用效应。 推论1 力在刚体上的可传性 B A A B * 适于同一个刚体 A 作用在刚体上力的三要素：力的大小、方向、作用线。 = B 作用于刚体上的力是滑动矢量 = A B A B 加减平衡力系公理 二力平衡公理 * 作用于物体上同一点的两个力可以合成为作用于该点 的一个合力，它的大小和方向，由这两个力为邻边所 构成的平行四边形的对角线来表示。 三、力的平行四边形法则 A B D C * 力的三角形法则 A B D C A B C A C B 力的三角形法则必须遵循 : 分力矢量首尾相接, 但次序可变 ; ? 合力矢量的箭头与最后分力矢量的箭头相接. * 该法则即是力合成的基本法则, 也是力分解的基本法则。 根据这个法则, 可将一个力分解为作用在同一点的两个分力。 一般正交分解。 A B D C * 刚体受不平行的三力作用而平衡时，此三力作用线必 共面且汇交于一点。 推论2 三力平衡汇交定理 o A B C * 力的可传递性 C o 平形四边形法则 两力平衡定理 o A B C 证明： 是不平行的三个相互平衡的力 将力 移到其汇交点 o 力 应与 平衡 与 共线 的作用线必过 O 点，并 与共面 得合力 * 两物体间相互作用的力，总是等值、反向、共线， 并分别作用在这两个物体上。 四. 作用、反作用定律 作用力与反作用力总是成对地出现在两个相互作用的物体之间。 是作用力与反作用力。 * 变形体在已知力系作用下处于平衡，如设想将此变形体 刚化为刚体，则其平衡状态不会变。 五. 刚化原理 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件，而非充分条件。 柔索 刚体 柔索 * 静力学基础——约束和约束力 1. 自由体与非自由体 非自由体：某些方面的运动受到周围物体的限制。 （如灯绳、合页轴、铁轨） 自由体：能在空中自由运动（飞机、卫星）。 一、关于约束的 概念 * （1）约束：阻碍物体运动的限制物。 （2）约束力：约束作用于被约束物体上的力。 方向：与所限制物体运动趋势的方向相反。 作用点：约束与被约束物体的接触处。 约束力大小：未知待求。 2. 约束和约束力 3. 主动力：能主动引起物体运动或使物体有运动趋势的力。 约束力由主动力引起，且随主动力的改变而改变。 如：重力，风压力，水压力等 荷载：作用在物体上的主动力 * 1、柔索约束（柔绳、皮带、链条等） 特征：只限制沿柔索中心线伸长方向的运动。 约束力沿柔索的中心线，背离被约束的物体。 （拉力） 二、工程中常见的几种约束类型及其约束力 柔索约束 * * A B C D * 约束力通过接触点，方向沿接触面的公法线 并指向被约束向物体。 二、光滑接触面约束 限制物体沿接触面在接触点的公法线方向 且指向约束物体的运动 光滑接触面 公法线 被约束物体 * A C B C A B A B A B * 3、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等） （1） 径向轴承（向心轴承） 约束特点： 轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束。约束力通过轴心，用互相垂直的两个分力来表示。 轴线 FAy FAx * （1） 静 力 学 基 础 1 * * * * * * * * * * * * 工程力学教程 * 任课教师 赵晓伟 ytzxw@sdjzu.edu.cn * 要 求 2、认真、独立完成作业，按时交作业。 4、同学们好的建议和意见及时向我反馈。 祝我们合作愉快！ 3 、上课认真听讲，记笔记。 1、按时上课，不能迟到、早退和旷课，有事一定要请假。 * 课 程 总 论 基础力学 基础力学1——理论力学 基础力学2——材料力学 静力学1-6章 运动学12-15章 动力学16-18章 7-11章 *