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试验研究 铁道车辆 第48卷第10期2010年10月
文章编号:1002—7602(20lO)lo_000l-05
基于模态参数的CRH2型动车组
转向架动力学性能综合研究
楚永萍1,周劲松2,虞大联3
(1.南车南京浦镇车辆有限公司,江苏南京210031;2.同济大学铁道与城市轨道交通研究院,上海200092;
3.南车青岛四方机车车辆股份有限公司技术中心,山东青岛266111)
摘要:运用基于模态参数的综合性能研究方法对CRH2型动丰组转向架动力学性能进行了分析。结果表明,
CRH2型动车组转向架二系悬挂达到了其虚拟样机的最初设计目标,基本实现了理想设计,但是如果车辆运行速度进一
步提高,还需要根据运营情况对悬挂参数进行进一步优化。
关键词:动车组转向架;动力学性能;模态分析
中图分类号:U270.1+1文献标识码:A
由于部件结构、性能、生产工艺等方面的原因,最 对比,可见,对垂向不平顺功率谱和方向不平顺功率谱
终制造完成的车辆性能与其设计性能之间总是存在一 来说,高速高干扰谱与美国6级谱的激扰水平比较接
定差异。车辆制造企业采用各种质量控制方法,就是 近。本文采用高速低干扰轨道不平顺谱‘43分析CHR2
为了使最后生产出的产品(真实样机)达到最初方案设 型动车组单车虚拟样机的模态参数与平稳性的关系。
计(虚拟样机)的性能[1]。基于模态参数进行转向架动
力学性能的综合性能研究,就是运用真实样机的模态
参数辨识、理论模态参数分析及功率谱分析等数字信
号处理方法,分析和评估真实样机的动力学性能,使制
造出来的真实车辆趋于虚拟样机所设定的动力学性
能[2。3]。本文运用理论模型及实测数据,采用基于模态
参数的综合分析方法,通过转向架的悬挂特性,分析了
CRH2型动车组的动力学性能。
1车辆模态参数及其与运行平稳性关系分析
为分析实际车辆是否达到虚拟样机理想的悬挂特
性,需要首先建立CRH2型动车组虚拟样机模型,分
析CRH2型动车组原型车模态参数及模态参数与平
稳性的关系。本文研究建立了CRH2型动车组单车
虚拟样机模型(图1)。整个模型共有15个刚体,包括 围1 CRH2型动车组虚拟样机模型
1个车体、2个构架、4个轮对和8个轴箱,共计50个
自由度。 表l 拖车整备工况下的振动频率和阻尼比
采用图1所示的虚拟样机模型及原始动力学参数
计算获得的模态参数见表1。
在分析车辆运行平稳性时,首先要确定轨道不平
顺激励。图2、图3分别为高速高干扰、高速低干扰及
美国6级谱的垂向不平顺功率谱和方向不平顺功率谱
收稿日期:2010—06—13
作者简介:楚永萍(1958一),女,高级工程师(教授级)。
万方数据
铁道车辆 第48卷第lO期2010年10月
的垂向平稳性指标越小,运行性能越好。由于车体垂
向振型频率主要与二系空气弹簧刚度有关,刚度越低,
振型频率就越小。目前,铁路客车普遍采用的空气弹
簧都可以在工作位置附近实现较小的动刚度,从而在
动挠度不大的情况下实现良好的缓冲与减振性能。从
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