第三章 检测仪表与传感器概述.ppt

第三章 检测仪表与传感器 教学内容 测量过程与测量误差 仪表的性能指标 检测系统中常见的信号类型 检测系统中信号的传递形式 工业仪表的分类 检测方法及检测仪表的分类 传感器：将工艺参数检测出并转换为一定的便于传送的信号的仪表。 QDZ中，转换为0.02~0.1Mpa 一．测量过程与测量误差 1．测量过程 测量仪表 2．测量误差measuring error 测量值与真实值的差异。 （1）绝对误差(△) 误差产生的原因 选用的仪表精确度有限，实验手段不够完善、环境中存在各种干扰因素，以及检测技术水平的限制等原因。 （2）相对误差（y） 二.测量仪表的品质指标 performance specification 衡量仪表性能优劣的指标 1．精确度（精度） （1） 相对百分误差 δ越小，表越精确，实际上使用不方便。 （2）允许误差δ允 出厂的仪表保证基本误差不超过某一规定值。 δ允越大，仪表的准确度越低 （3）精度等级 根据仪表的允许误差，去掉“±”和“%”，可确定其精度等级 一般生产中 例1 例2 2.指示变差（恒定度） 正行程测量： 反行程测量： 变差是衡量仪表重复性（复现性）、稳定性的品质指标。 3．灵敏度与灵敏限（灵敏域） 灵敏度（S）: 灵敏限: 分辨率（数字仪表） 仪表量程上最末一位改变一个数所表示的被测参数变化量。 4.反应时间 用来衡量仪表能否尽快反映出参数变化的品质指标。 反应时间的表示方法 5.线性度 用来说明输出量与输入量的实际关系曲线偏离直线的程度。 6.重复性 检测仪表在被测参数按同一方向作全量程连续多次变动时，所得标定特性曲线不一致的程度。 三.检测系统中的常见信号类型 四.检测系统中信号的传递形式 五.工业仪表的分类 按仪表使用的能源分 按信息的获得、传递、反映、和处理的过程分类 按仪表的组成形式来分类 1.按仪表使用的能源分类 （1） 气动仪表??? （2）电动仪表? 2.信息的获得、传递、反映、和处理的过程分类 （1）检测仪表 （2）显示仪表 3.按仪表的组成形式来分类 （1）基地式仪表 （2）单元组合式仪表 定义（略） 各单元间可任意组合，实用性和灵活性好。 QDZ仪表；DDZ仪表 （5）按安装地点分 2.测量方法的分类 例 例 指示变差：用同一仪表对相同的被测参数值进行正、反行程测量时，得到的正反行程指示值之差。 变差表示方法 仪表示值 被测参数 正行程 反行程 Δmax 变差越小越好，恒定度越大。 原因：? 注意： 齿轮之间的间隙、传动部件之间的磨擦、弹性件的滞后等。 变差不能超过仪表的允许误差。 △a 表示方法 S越高，越灵敏 反映仪表对被测参数变化的灵敏程度 注意：仪表的 能引起仪表指针发生动作的被测参数的最小变化量。 例 1. 七位数值电压表，在最低量程满度值为1V时 2.某仪表为：□□□.□ ℃量程???? 0--999 ℃ 反映仪表动态特性的好坏 t0 x0 x 63.2% t 输入信号突然变化一个数值后，输出信号（即指示值）由 开始→新稳定值的63.2% 开始→新稳定值的95% 越短越好 所用的时间 仪表示值 被测参数 Δf max δf越大，线性度越不好 表示方法 被控变量 仪表示值 △Zmax1 △Zmax2 重复性误差 重复误差越小，重复性越好 检测仪表将被测参数转换成便于传输和显示的信号类型： 位移信号 压力信号 光信号 电气信号 包括直线位移和角位移。放大、传输、转换较容易。 1.位移信号 2.压力信号 传送速度慢，距离短，不宜实现大范围集中控制，与计算机连用困难。 包括气压信号和液压信号。 3.电信号 电压、电流、阻抗和频率信号等。 传送快，滞后小，可远距离传送，便于和计算机连用。 4.光信号 包括光通量信号、干涉条纹信号、衍射条纹信号、莫尔条纹信号等。 适于高精度、非接触测量方面。 1.模拟信号 在时间上是连续变化的，即在任何瞬时都可以确定其数值的信号。 2.数字信号 以离散形式出现的不连续信号，数字量的增减只能一个一个单位的增大或减小。 模—数转换器（A/D） 模拟信号 数字信号 数—模转换器（D/A） 3.开关信号 用两种状态或两个数值范围表示的不连续信号。 电触点继电器 模拟信号 开关信号 ? 简单、直观、可靠；抗干扰能力强；价格低廉、防火防爆；但信号传递慢，距离短，不适于集中显示与控制，与计算机联用困难。 信号联系方便；适于远距离传送和集中控制 、便于与计算机联用，可防火防爆；但结构复杂，易受环境影响（温度、湿度、电磁场、放射性等）。 （3）液动仪表(略) 常用 （3）集中控制装置 （4）控制仪表 （5）执行器 集中控制装置 显示仪表 生产过程 检测仪表 执行器 控制仪表 各类仪表