Dijkstra算法在停车诱导系统中应用.docVIP

Dijkstra算法在停车诱导系统中应用 　　摘 要： 路径诱导是停车诱导系统中需要解决的关键问题，而路径诱导的本质就是求最短路径，Dijkstra算法可以很好地求解最短路径。传统Dijkstra算法采用邻接矩阵作为存储结构，算法的时间复杂度为O（n2），存在搜索速度慢和浪费空间的缺点。为此，对传统Dijkstra算法进行了改进，采用邻接多重表作为存储结构，采用堆排序法的思想来寻找权值最小的顶点，算法的时间复杂度为O（nlog2n）。用改进后的算法在实际地图中进行仿真实验，结果表明，改进后的算法能更快、更有效率地找到两点间的最短路径。 关键词： 停车诱导系统； 最短路径； Dijkstra算法； 存储结构 中图分类号：TP301.6 文献标志码：A 文章编号：1006-8228（2013）12-38-03 Application of Dijkstra algorithm in parking guidance system Huang Zhen， Xue Wenke， Li Peng， Li Jianping （Department of Computer Science， Huizhou University， Huizhou， Guangdong 516007， China） Abstract： The route guidance is the key problem in the parking guidance system and the essence of the route guidance is to settle down the problem of the shortest path. The Dijkstra algorithm is a perfect method to work it out. The traditional algorithm applies adjacency matrix as its storage structure and its time complexity is O（n2）. However this kind of algorithm has disadvantages in low efficiency and wasting space. It is improved by taking adjacency multilist as the storage structure and altering the time complexity into O（nlog2n）， which has turned out to be more efficient and effective to find out the shortest path in the simulation experiment of real map. Key words： parking guidance system； the shortest path； Dijkstra algorithm； storage structure 0 引言 停车诱导系统是智能交通系统的一个重要组成部分，随着我国汽车产业的迅猛发展，越来越多的人开始投入到停车诱导系统方面的研究开发中。停车诱导系统中的核心问题路径诱导其实就是求解最短路径问题。目前对最短路径问题的研究有很多，在大量的最短路径算法中，Dijkstra算法是最经典的方法，有许多学者对Dijkstra算法进行优化来求解最短路径问题。王树西等[1]提出了修改标记法，解决了传统Dijkstra算法的退出机制在有向图中如果两点不连通而陷入死循环的问题。章永龙[2]提出只对最短路径上节点的邻居做处理，不考虑其他节点，来减少计算节点的数量，提高算法速度。王志和等[3]提出采用配对堆结构来实现路径计算过程中优先级队列的一系列操作。王景存等[4]在Dijkstra算法基础上将决策机制运入到路径搜索中，提出一种启发式最优路径搜索算法。 传统Dijkstra算法采用邻接矩阵存储结构，这在实际的交通网络上求解最短路径时，会造成空间的大量浪费，而且搜索速度慢，不能达到应用的需求。本文在Dijkstra算法基础上采用邻接多重表存储结构，在实际地图中进行仿真实验，结果表明，搜索速度大大优于采用邻接矩阵的传统Dijkstra算法。 1 传统Dijkstra算法 1.1 Dijkstra算法的原理 Dijkstra算法是由荷兰计算机科学家E.W.Dijkstra在1959年提出的一种求单源最短路径的算法，即选定一个起始点，计算起始点到其他点的最短路径的算法。其算法原理[5-6]如下