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DSP技术实践课程项目设计和教学应用 　　摘要：针对数字信号处理（DSP）技术相关课程实践应用性很强的特点，结合TI 公司DaVinci系列DSP芯片的数字视频监控等最新应用，开发了基于SEED-DTK6437硬件平台的运动目标识别与跟踪实验系统，分别采用二帧差法和改进型三帧差法实现了运动目标识别，并利用形心算法实现了运动目标的跟踪。同时，将该系统有效地应用到宁波大学第三学年短学期课程设计和虚拟企业校内集中毕业实习等实践教学环节，为培养学生DSP芯片软硬件系统设计能力提供了良好的实验方案。 关键词：视频监控；识别跟踪；DSP技术；实践教学 作者简介：陈芬（1973-），女，四川邻水人，宁波大学信息科学与工程学院通信工程系副系主任，副教授；彭宗举（1973-），男，四川南部人，宁波大学信息科学与工程学院通信工程系，副教授。（浙江 宁波 315211） 基金项目：本文系浙江省高等教育教学改革项目“面向学生创新实践能力培养的毕业实践环节综合改革研究”、浙江省高等教育课堂教学改革项目“基于真实项目的PBL教学法在《DSP芯片技术及应用》课程改革中的应用”、浙江省教育科学规划研究课题（课题编号：SCG104）、浙江省重点/优势专业建设（A00816114600）、宁波市IT产业应用型人才培养基地（Jd070504）、宁波市特色专业建设（D00635128000）、宁波市服务型重点专业建设（Sfwxzdzy200903）、宁波大学重点教研项目（项目编号：JYXMxzd201310）等的研究成果。 中图分类号：G642.0 文献标识码：A 文章编号：1007-0079（2014）02-0172-03 数字信号处理（Digital Signal Processing，简称DSP）是一门正在生机勃勃迅速发展的学科，其应用领域从军事、航空航天迅速扩大到信号处理、通信、雷达、消费等诸多领域。[1-3]近年来，随着视频监控技术逐渐成为当前热门研究课题，芯片巨头德州仪器（TI）密集地发布了一系列针对视频监控领域的DSP芯片，推出了全新达芬奇（DaVinci）系列DSPs，以引导视频生产厂商的产品趋势。DSP技术在我国的市场前景也越来越广阔，就宁波市而言，2011年发布的人才紧缺指数9种“极度紧缺”岗位中，“高级嵌入式软件工程师”排在第一位，[4]目前宁波市嵌入式人才特别是高端DSP和MCU技术人才尤为奇缺，这给相关高校DSP技术课程的教学改革以及高端DSP创新型人才培养模式改革带来了新的机遇与挑战。 高校中DSP技术相关课程的实践应用性很强。因此，该类课程的教学、课程建设和学生实践，需要紧跟DSP技术的前沿发展，并与工程实践应用相结合，才能培养出产业界急需的DSP工程师和DSP系统设计师。宁波大学（以下简称“我校”）十分重视DSP技术的推广和普及，早在2004年就引进了ICETEK-VC5416和ICETEK-TMS320LF2407 DSP教学实验平台。近年来，又陆续引进了ICETEK-TMS320F2812 和SEED-DTK6437 DSP教学新平台，为学生更好地掌握DSP应用系统设计方法和快速适应社会应用需求提供大力帮助，旨在培养学生DSP技术创新应用实践能力。近年来，重点引进了DaVinci系列TMS320DM643x DSP开发平台，它是专门为数字媒体应用而优化设计的，特别针对车载视频、视频监控以及IP视频电话等特定应用进行了优化。[5]我校DSP技术课题组成员根据DSP相关产业、领域的发展趋势和人才需求变化，设计了基于DSP的运动目标识别与跟踪教学实验系统，并将之应用于实践教学环节，收到了满意的成效。 一、项目设计依据 从第一代传统模拟闭路视频监控系统（CCTV）到第三代完全IP视频监控系统（IPVS），现代的视频监控系统已经历了从模拟到数字的巨大跨越。而监控系统实现智能化的关键是如何实时准确地检测出运动目标并能对其实现识别跟踪，且需要处理的视频图像信号信息量大、实时性高，对系统的处理能力提出了更高的要求。 在之前的几十年内，有许多学者对视频序列图像中的运动目标识别跟踪做了大量的研究工作，并提出了很多不同的实现方法，[6-11]如：有学者采用FPGA通过对基于局部二元模式直方图算法实现；也有学者采用ARM9通过背景减法实现。但是在图像处理领域使用更多的仍是DSP实现方式，[12]由于其高速的图像处理能力，算法可移植性强，在目前运动目标识别跟踪技术中得到了更多青睐。因此，课题组成员开发了基于TMS320DM6437 DSP的运动目标识别与跟踪教学实验系统。 二、系统整体设计 借助SEED-DTK6437 DSP硬件开发平台，以TI公司的DaVinci系列TMS320DM643