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PLC在水闸自动化控制系统中应用探析 　　摘要：随着我国经济以及科学技术的发展，越来越多的水闸工程开始选择使用自动化系统，系统功能主要包括闸门的电脑控制、水工数据的自动观测、以及水闸数字化视频监控等，水闸自动化系统的建设对于提高水闸管理水平，发挥水闸功能有着重要的意义。 中图分类号： TV66 文献标识码： A 文章编号： 在我国民经济发展中，水利工程占有十分重要的地位和作用，且关系到国家的经济建设，以及人民的生命、财产安全等重大社会问题。在深圳地区，河网密布，河涌众多，雨量充沛，在河涌治理的过程中，闸门自动化控制系统的建设显得十分重要。可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置，凭借其结构特点得到了广泛的应用。 一、PLC的应用特点 1.可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百分之一甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性。 2.配套齐全，功能完善，适用性强 PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 3.易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC是面向生产过程的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事系统工程控制打开了方便之门。 4.系统设计，工作量小，维护方便，容易改造 PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。 三、闸门自动化控制系统 在闸门自动化控制系统建设或者改造的过程中，闸门控制操作一般分为三级控制模式：第一级为现场在没有电的情况下手动操作模式；第二级为现场控制柜操作电动控制模式；第三级为计算机自动调控控制模式。这三种操作模式中，第一、二级可以脱离PLC系统独立运行。第三级完全依赖PLC系统才能实现其功能。 在闸门自动化控制系统故障、测试、检修或其他特殊情况下，管理人员按第一级或第二级方式临时调度控制闸门，确保生命和财产的安全。对于闸门PLC自动化控制系统来说，其主要监控参数包括：上、下游水位、闸门开度、手/自动选择指示、开闸运行指示、关闸运行指示、故障指示、电源指示、电源合闸指示、开闸控制、关闸控制、电流、电压、功率、有功功率、功率因数等。电量的监测一般采用智能电量仪表，采用MODBUS协议与PLC进行通讯，PLC与上位机通讯可以采用RS232、RS485、TCP/IP通讯协议，通讯介质可以采用电缆、光缆、无线传输。对于单扇闸门的I/O点数目统计为： DI（开关量输入，水位计、闸门开度仪输入信号采用格雷码）：42点；DO（开关量输出）：2～3点。 闸门自动化控制系统电气控制一次回路图如图1所示： 闸门自动化控制系统二次回路图如图2所示： 三、实例分析 随着深圳市雨季防汛任务的日益繁重,原有的防洪排涝系统控制手段落后,设备陈旧,且泵站水闸分布广泛,站点分散,使得防洪调度管理工作比较被动。为了在城市防汛管理工作中能够科学、及时、准确地监控泵站水闸等防洪设施,高效快速应对水涝灾害,确保城市安全度汛,对水闸进行综合自动化改造，实现基于网络的泵站水闸远程监控系统。 1、系统结构功能 水闸控制系统有3个部分：第一部分：上位机数据组态集监控系统 第二部分：可编程序控制器核心控制系统。用户通过上位机来对水库水文数据、水闸开度等数据进行记录，对水闸进行监控。可编程序控制器接收上位机的指令，完成对数据的采集和设备的控制第三部分：视频监视系统。由于一般中控室都位于与现场相距较远的地方 整个系统的所有数据都使用光纤传送。系统结构如图1所示。 图1 水闸控制系统结构 1.1系统硬件及软件 采用 SiemensS7－300 系列 PLC 来