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PLC在雷管装配生产线上应用 　　摘 要 以雷管装配生产线改造为例，通过介绍PLC的功能特点，以及如何实现对各设备的自动化控制，证明PLC是实现安全高效的自动化雷管装配生产线的有力工具。 关键词 雷管装配；PLC；传感器；检测；自动化 中图分类号：TQ56 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2013）20-0096-02 1 工业雷管装配生产线的发展趋势 民爆行业作为国家经济建设发展的传统基础化工行业，主要有乳化炸药、膨化炸药、雷管、导爆管等产品，在矿产开发、城市建设等方面发挥着巨大作用。随着“安全第一、以人为本”思想理念的提出，对民爆产品生产线向自动化方向发展提出更高要求，雷管装配生产线也是如此。《民爆行业技术进步指导意见》上明确要求，雷管生产线要求实现人机隔离并可靠防止工序间殉爆的连续化技术。雷管装配多是用皮带传送简单实现各工序的连接，仍然处于半手动半自动生产方式，不但危险系数高安全隐患大，而且生产效率低。根据要求今年夏季我公司对雷管装配生产工序进行了改造，现就改造中PLC的应用情况予以介绍。 2 PLC的简介 PLC全称是可编程控制器，20世纪60年代首先在美国出现，目的是用来取代继电器控制盘。1968年，美国通用公司引导开发出第一台可编程控制器，包括CPU模块、输入模块输出模块、通讯模块等。PLC能够进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等功能，通过采集数字式、模拟式输入信号，经CPU运转输出信号显示数据并控制生产过程中的各个设备。PLC采用梯形图语言编程，编程简单，使用方便，可以通过数据线直接写入、检测、更改程序。新学者可以从继电器电路转换成梯形图，有经验者往往通过顺序控制状态转移图转化而来。继电器触点功能用PLC逻辑开关量替代实现，并且这些开关量在一个程序中可以重复使用。PLC具有强大的通信能力，配合组态系统使用达到人机界面控制，使其在远程控制、实时监控、历史分析上全面促进生产线自动化。PLC作为实现自动化的必须设备，越来越多的应用于生产过程中。 3 改造前后生产情况 改造前，雷管装配生产主要工序有添加药、装药、压药、排加强帽、排铅芯、压铅芯、检测剔除废品、板条标号配模、卡口。产品在卡口前放于板条上，各工序靠传送皮带输送皮带实现连接。其中装药分四次、压药三次、压铅芯一次都有各自抗爆工作间与人员隔离，工人从皮带上将板条放在汽缸启动开关上送入工作间装压后取出，再放在皮带上。但工人之间仅靠单块铁板隔离，传送皮带上没有隔离，如果板条超量则不能防止殉爆。人工检测剔除废品后，标号分配板条。卡口一共有15个工作台，各自取出相应标号的板条工作。改造前人员与设备、传送带不能有效隔离，每一个工序都要一名操作工。 改造后，除卡口需要人工外其余工序全部实现自动化，并在原抗爆间外对皮带和气动设备加设各自抗爆间，形成里外两抗爆间的双隔离，人员不会接触到皮带上输送过程中的板条，即接触不到本成品管，完全达到人机隔离，人管隔离，一旦出现故障，可通过电气控制柜上的触摸显示屏进行停车后再进行维修。并且卡口的板条实现自动分配并计数，员工不需分心自己取板条。改造后实现人机隔离、自动添加药、自动在线检测、自动剔除废品、自动配摸、自动安全报警、自动安全联锁，人员可最多减少10人，产量可提高一倍，生产效率大幅提高。 4 PLC控制实现 公司采用三菱PLC，自控系统及组态系统硬件主要包括：工业计算机（上位机）、数据通讯主从站模块、各工序位PLC（下位机）、不间断应急电源的UPS（山特电源）、工业液晶显示器、各种信号采集传感器或控制器、及电磁换向阀等各种终端电器组成。卡口前各工序作为一个工作单元，由电气控制柜和气动控制柜来控制设备。电气控制柜采用槽结构，将PLC、通讯模块、24 V直流电源、电源进线开关、继电器、端子排按照方便接线的原则插装在槽内。端子排安装在PLC的上下作为输入、输出端的公共端和24 V直流引出，每十个端子被一个十孔铁片连接，在孔上拧上螺丝后实现各孔的通电连接。PLC输入量有：位置开关、操作按钮、继电器触点、模拟量等其他信号。输出量有：信号灯、接触器、电磁阀、模拟量等其他信号。传感器在生产过程中就像人的感官一样检测信号，一旦检测到信号就按照编定的指令运行一个动作状态，如接近开关能够判断设备是否运行到目标位置，光对射开关能够判断是否经过物体，两者在改造设计中大量使用用于判断各工位运行位置、状态、数量等。每一个传感器开关的位置和状态都关系到产品工艺质量和生产过程的安全性。执行机构就像人的四肢，油压机、筛帽机、传送带采用交流传动装置，由变频器驱动三相异步电动机。其他执行机构基本上采用气动为主，采用的是二位五通双电控电磁阀驱动汽缸，包括两个驱动线圈、一个手控开关、一个气管接口。