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全站仪前方交会加密控制网精度讨论 　　摘要：全面分析了全站仪直接利用三维坐标进行测量，同时阐述了前方交会法加密矿区控制点的方法、原理和各项精度指标的确定。 关键词：全站仪；前方交会；测量精度 中图分类号：C35文献标识码： A Abstract：This thesis has probed into the method of three dimensional coordinate measurement with electronic total stations, it defines the method and the principle of forward intersection to encrypt diggings control network, and how to ensure each precision index. Keywords：electronic total stations；forward intersection；measurementprecision 随着全站仪的普及，前方交会法加密矿区控制网逐渐被广大测绘同行所看好，其具有方法简单施测便捷和对测绘仪器要求不高等特点，特别是在矿区采场条件受到限制而且加密控制点数目不多时经常使用，但它的施测精度将直接影响到加密控制网的精度，而且影响最终成果的精度，所以讨论前方交会法的测量精度具有实际意义。 施测时，两个已知点 A、B(具有起算坐标方位角)上分别设测站， 待定点 P 上设镜站， 分别测得两组待定点的三维坐标值，取中数即可。现就所测得的三维坐标值进行如下精度分析。 三维坐标测量原理 图 1前方交会示意图 Fig.1Schematic forward intersection 将全站仪安置在测站点 A 上，选定测量模式后，输入仪器高 i、镜站高 v、测线上的气压和温度以及测站点 A 的三维坐标值(XA，YA，HA)，然后照准另一已知点 B，设定此边的坐标方位角，作为后视方位，再照准待定点 P 上的反射棱镜，测记下待定点 P 的三维坐标值： XP=XA+S·cos(A0+β) (1) YP=YA+S·sin(A0+β)(2) HP=HA+S·tgδ+ i –v(3) 式中：S—平距； Δ—竖直角； A0 —起算坐标方位角； β—所测方向与起始方向间的左角值。 2平面位置的精度 对上面的(1) (2)式进行微分并转化为中误差的 形式，则有： Msup2;xp=cossup2; (A0+β)msup2;S+Ssup2;·sinsup2; (A0+β)msup2;β/ρsup2; Msup2;YP=sinsup2; (A0+β)msup2;S+Ssup2;·cossup2; (A0+β)msup2;β/ρsup2; 两式相加： Msup2;P=msup2;S+Ssup2;·msup2;β/ρsup2; 考虑到全站仪对中误差 me1和棱镜偏心差 me2对点位精度的影响， 不考虑起算数据的误差(假定已知点的精度较高，它们对低一级网影响较小，可忽略不计)，则有： Msup2;P=msup2;S+Ssup2;·msup2;β/ρsup2;+ msup2;e1+ msup2;e 2(4) 式中：ms —测距中误差； mβ—测角中误差； S —距离(平距，m)。 现以 TOPCON GTS–4 为例，分别研究确定(4)式中各项误差参数的大小： 1)测距中误差ms 取用仪器出厂时的标称精度： ms =±(a+bppm·D)mm=±(3+2ppmD)mm 2)测角中误差 mβ取标称精度 mβ = ±2″ 3)全站仪对中误差 me1和棱镜偏心差 me2 在地形首级控制测量中，目前一般采用光学对 点器对中，其对中误差一般在 2mm 以内，因此，全站仪对中误差和棱镜偏心差均取 2mm，以测距 1 000m 为例： MP=±(msup2;S+Ssup2;·msup2;β/ρsup2;+ msup2;e1+ msup2;e2)1/2 = ±[0.0052+10002(2″)2/2062652+0.0022+0.0022]1/2 = ±11.3mm 3高程测量的精度 全站仪测量h点的高程，就是 EDM 三角高程测量，单向三角高程高差计算公式如下： h=S·tgδ+(1－K)Ssup2;/2R+i－v 式中：S—所测边平距； δ—竖直角； K—大气折光系数； R—地球半径； i—仪