基于PRO-E、ADAMS与ANSYS3—RPS并联机器人联合仿真.docVIP

基于PRO/E、ADAMS与ANSYS3—RPS并联机器人联合仿真 　　【摘 要】 近年来，随着计算机技术的飞速发展，虚拟样机技术也随之发展起来。应用虚拟样机技术，可以缩短产品的开发周期，降低产品的生产成本，提高产品质量。本文主要分析了Pro/E，ADAMS，ANSYS这3种软件的特点及其在设计中的优势，提出了3种软件在机械设计中联合运用的新方法，并在3-RPS型并联机器人设计仿真中成功运用，验证了该方法是可行的。 【关键词】 Pro/E ADAMS ANSYS 3-RPS并联机器人 1 引言 Pro/E是全世界应用最广泛的三维CAD软件之一。其功能众多，包括产品三维设计、工程图制作、模具开发、CAM，甚至包括动态仿真及有限元分析。其长处在于实体建模。Pro/E提出“特征”及“特征添加”的概念使得其三维模型设计功能非常强大。另外，复杂的曲面造型Pro/E也能通过点、线、面的创建很好的设计出来。至于其动态仿真及有限元分析还略显粗糙，仅仅作为随手的分析还是可以的，但要做专业的高精度分析或在边界条件复杂的情况下计算就比较困难。 ADAMS是专门用于机械产品虚拟样机开发方面的软件。ADAMS研究复杂系统的运动学关系和动力学关系，它以计算多体系统动力学为理论基础，结合高速计算机来对产品进行仿真计算，得到各种试验数据，帮助设计者发现问题并解决问题[2]。其运动学及动力学