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改进汽车无人驾驶技术思索 　　据权威部门统计，2011年中国的汽车普及率已经达到每千人56辆，几乎是2003年的5倍。面对越来越拥挤的大街小巷和熙熙攘攘的车流，人们愈发关注交通事故引发的自身安全问题。 随着计算机技术被广泛应用于各行各业，为什么不能让更准确、更迅速的计算机代替人类来控制汽车的驾驶呢？本文针对已经日渐成熟的汽车无人驾驶技术，进行相关改进的理性思考。 汽车无人驾驶技术的现状 无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。清华大学汽车系副研究员王建强将无人驾驶汽车定义为“通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车”。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 法国INRIA公司曾用类似于给巡航导弹制导的全球定位技术，通过触摸屏设定路线，花费十年心血研制出“赛卡博”（Cycab）无人驾驶汽车。德国汉堡一家公司应用先进的激光传感技术（包括激光摄像机、全球定位仪和智能计算机），把无人驾驶汽车变成了现实，可以实现在错综复杂的城市公路系统的中无人驾驶。 2005年，由美国斯坦福大学学生和教师组成的团队设计出了斯坦利机器人汽车，在由美国国防部高级研究计