园林工程测量课件作者王红第11章节GPS原理及应用.ppt

其它卫星导航定位系统——Galileo 其它卫星导航定位系统——北斗卫星导航系统 我国自行研制的两颗北斗导航试验卫星分别于2000年10月31日和12月20日从西昌卫星发射中心升空并准确进入预定的地球同步轨道（东经80o和140o的赤道上空），此外另一颗备用卫星也被送入预定轨道（东经110.5o的赤道上空），标志着我国拥有了自己的第一代卫星导航系统——BD–1。 其它卫星导航定位系统——北斗卫星导航系统 与GPS系统不同，所有用户终端位置的计算都是在地面控制中心站完成。因此，控制中心可以保留全部北斗终端用户机的位置及时间信息。同时，地面控制中心站还负责整个系统的监控管理。 与GPS、GLONASS、Galileo等国外的卫星导航系统相比，BD–1有自己的优点。如投资少，组建快；具有通信功能；捕获信号快等。但也存在着明显的不足和差距，如用户隐蔽性差；无测高和测速功能；用户数量受限制；用户的设备体积大、重量重、能耗大等。 其它卫星导航定位系统——北斗卫星导航系统 BD–2 为了使我国的卫星导航定位系统的性能有实质性的提高，决定研制组建第二代北斗卫星导航定位系统（BD–2）。从导航体制、测距方法、卫星星座、信号结构及接收机等方面进行全面改进。卫星星座计划由GEO卫星，IGSO卫星和MEO卫星组成。此项工作将成为”十一五”期间的一项重要工作。 3、布设城市控制网、工程测量控制网，进行各种工程测量 GPS在军事中的应用 GPS在交通运输业中的应用 航运、航空搜索 陆路交通（车辆导航、监控） 陆上交通车辆是GPS应用最为广泛的领域，据全球统计，它几乎占整个用户数的2/3 ,用于公路管理可提高30%的运输能力。 船舶远洋导航和进港引水 有10万多条渔船装备了GPS接收机，占中国全部渔船的1/3。 载波相位观测值 观测值 整周计数 整周未知数（整周模糊度） 基准站 （坐标已知） GPS卫星 待定站 （坐标未知） 2、GPS定位方法分类 1）静态定位 F1 F2 F3 F4 PWR 1）静态定位 F1 F2 F3 F4 PWR F1 F2 F3 F4 PWR 2、GPS定位方法分类 尚辅网 / 第十一章 GPS原理及应用 学习目标 本章仅对GPS全球定位系统的工作原理及应用作了简要的介绍， 通过学习重点掌握GPS全球定位系统的定位原理，GPS定位作业方式，以及实施GPS测量的过程。了解GPS全球定位系统的构成，以及GPS全球定位系统不同与常规测量的特点。 11.1 GPS概述 11.2 GPS定位技术 11.3 GPS定位技术的实施 GPS(Navigation Satellite Timing and Ranging /Global Position System )，授时与测距全球导航定位系统，简称GPS全球定位系统，是随着现代科学技术的迅速发展而建立起来的新一代卫星导航和精密定位系统。 11.1.1卫星定位技术的发展 1973年12月，美国国防部批准研制GPS。 1978年2月22日，第1颗GPS试验卫星发射成功。 从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。 GPS的发展简史——方案论证阶段 11.1.1卫星定位技术的发展 GPS的发展简史——全面研制和试验阶段 从1979年到1987年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。 GPS的发展简史——实用组网阶段 1989年2月14日，第1颗GPS工作卫星发射成功。 1991年，在海湾战争中，GPS首次大规模用于实战。 1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。 1995年7月17日，GPS达到FOC – 完全运行能力（Full Operational Capability）。 1999年1月25日，美国副总统戈尔宣布，将斥资40亿美元，进行GPS现代化。 11.1.1卫星定位技术的发展 11.1.1卫星定位技术的发展 其它卫星导航定位系统——GLONASS 俄罗斯对GLONASS系统采用了军民合用、不加密的开放政策。 GLONASS卫星由质子号运载火箭一箭三星发射入轨，卫星采用三轴稳定体制，整量质量1400kg，设计轨道寿命5年。所有GLONASS卫星均使用精密铯钟作为其频率基准。第一颗GLONASS卫星于1982年10月12日发射升空。到目前为止，共发射了80余颗GLONASS卫星，最近一次是2000年10月13日发射了三颗卫星。到2006年3月20日,GLONASS系统共有17颗卫星在轨。其中有11颗卫星处于工