数控机床电气控制课件作者夏燕兰第二章节.ppt

第二章 机床电气控制线路的分析 第一节 电气控制线路分析基础（课时1） 第二节 C650卧式车床的电气控制线路（课时2） 第三节 X62W卧式万能铣床的电气控制线路（课时2） （1）了解几种典型普通机床的基本结构。 （2）掌握几种典型普通机床的电气控制原理。 （3）熟练掌握阅读分析电气控制原理图的方法与步骤。 通过本章的学习，要求读者具有正确分析典型普通机床控制原理的能力。 第一节 电气控制线路分析基础 一、电气控制线路分析内容 （1）设备说明书 1）设备的构造，技术指标，机械、液压、气动原理。 2）电气传动方式，电动机、执行电器的数目、型号规格、安装位置、用途及控制要求。 3）设备使用方法，各操作手柄、开关、旋钮、指示装置的布置以及在控制电路中的作用。 4)与机械和液压关联的电器位置、工作状态、作用。 （2）电气控制原理图 二、电气原理图阅读和分析的步骤 （4）分析联锁与保护环节 分析控制线路中的电气保护和必要的电气联 锁。 （1）三相异步电动机的起动方法。 （2）三相异步电动机的运行控制方式。 （3）三相异步电动机的制动方法。 （4）电动机的保护环节。 一、主要结构与运动分析 主运动是主轴通过卡盘或鸡心夹头带动工件的旋转运动，进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动。车床的辅助运动包括刀架的快速进给与快速退回，尾架的移动与工件的夹紧与松开等。 主轴采用三相笼型异步电动机拖动，其变速是靠齿轮箱的机械有级调速来实现的 。加工时一般不要求反转，但在加工螺纹时，为避免乱扣，要求反转退刀。 为了保证螺纹加工的质量，要求工件的旋转速度与刀具的移动速度之间具有严格的比例关系。为此，车床溜板箱与主轴变速箱之间通过齿轮传动来连接，用同一台电动机拖动。车床刀架的快速移动由一台单独的电动机来拖动，并采用点动控制。 车床备有一台冷却泵电机，拖动冷却泵，实现刀具的冷却。 二、电力拖动形式及控制要求 1. 主电路 KM1、KM2为正反转接触器，KM3用于短接电阻R接触器。 KM4为接通冷却泵电动机 M2的接触器，热继电器FR2为 M2的过载保护。KM5接通快速电动机M3的接触器，由于M3点动短时运转，故不设置热继电器。 主电机切削消耗功率大，但起动电流小，全压起动。 2. 控制电路 （1）主轴电动机的点动控制 （2）主轴电动机的正反转控制 正向起动按钮SB3→KM3线圈通电→常开辅助触点KM3（5－15）闭合→KA线圈通电→KA常开触点（5－10）闭合→KM3线圈自锁保持通电，同时KA线圈也保持通电。 SB3未松开时，由于KA的另一常开触点（9－ 6）闭合→KM1线圈通电→KM1的辅助常开触点（9－10）也闭合（自锁）→主电动机M1全压正向起动运行。松开SB3后，由于KA的二个常开触点（5－10 、9－6 ）闭合，形成自锁通路。 KM3线圈通电时，通电延时时间继电器KT通电，使电流表避免受起动电流的冲击。 SB4为反向起动按钮，反向起动过程同正向时类似。 （3）主电动机的反接制动控制 （4）刀架的快速移动和冷却泵控制 3.辅助电路 l）主轴的正反转不是通过机械方式来实现，而是通过电气方式，从而简化了机械结构。 2）主电动机的制动采用了电气反接制动形式，并用速度继电器进行控制。 3）控制回路由于电器元件很多，故通过控制变压器TC同三相电网进行电隔离，提高操作和维修时的安全性。4）采用时间继电器KT对电流表PA进行保护。 5）中间继电器KA起着扩展接触器KM3触点的作用。 第三节 X62W卧式万能铣床的电气控制线路 主要结构：底座、床身、悬梁、刀杆支架、工 作台、溜板箱和升降台等。 床身内装有主轴的传动机构和变速操纵机构。 床身的顶部有水平导轨，其上装有带一个或两个 刀杆支架的悬梁，刀杆支架用来支承铣刀心轴的 一端，心轴的另一端固定在主轴上，并由主轴带 动旋转。悬梁可沿水平导轨移动，以便调整铣刀 的位置。 主轴的拖动由一台主电机承担，并能完成顺 铣和逆铣。床身的前侧面装有垂直导轨，升降台 可沿导轨上下移动。在升降台上面的水平导轨上， 装有可在平行于主轴轴线方向移动（横向移动即 前后移动）的溜板，溜板上部有可以转动的回转 台。工作台装在回转台的导轨上，可作垂直于轴 线方向的移动（纵向移动即左右移动）。各运动 部件在三个方向上的运动由同一台进给电动机拖 动（正反转），但是，在同一时间内，只允许一 个方向上的运动，通过机械和电气方式来联锁。 溜板