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异步电机矢量控制基本原理 北京利德华福电气技术有限公司 预研部 2006-10-30 内容提纲 前言 三相异步电机数学模型 异步电机矢量控制 实现矢量控制的关键问题 一、前言 异步电机常见调速方式 转差功率消耗型调速系统 ——降电压调速，液力耦合器调速，电磁转差离合器调速，转子串电阻调速 转差功率回馈型调速系统 ——串级调速 转差功率不变型调速系统 ——变极对数调速，变压变频调速 二、三相异步电机数学模型 2.1 理想三相异步电机的条件 （1）电机定、转子三相绕组完全对称； （2）电机定、转子表面光滑，无齿模效应； （3）电机气隙磁场在空间呈正弦分布； （4）铁芯的涡流、饱和及磁滞损耗忽略不计。 2.2 电机模型 （1）三相静止坐标系（3s） （2）两相静止坐标系（2s） （3）两相旋转坐标系（2r） 四、实现矢量控制的关键问题 * * 异步电机控制的目标变量 ——电压，电流，磁通，转矩，转速 何谓矢量控制（Vector Control） ——磁场定向控制（Field Orientation Control） ——电机的磁场矢量方向作为坐标变换中坐标轴的基准方向 矢量控制技术发展历程 矢量控制技术发展应用的几大要素 （1）矢量控制理论 （2）数字电路 （3）功率器件 （4）现代控制理论 1．电压方程式 2．磁链方程式 式中，自感： 互感