数控机床故障诊断与维修课件作者崔永波任务六SINUMERIK802D驱动系统.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 图3-181 驱动模块“功率放大”部分的外形及信号连接端 2. 驱动模块的连接 伺服电机电枢连接的插头位于驱动器的下部。安装、调试、维修时，需要注意两点： 一是必须保证驱动器的U2/V2/W2与电机的U/V/W一一对应，防止电机“相序”的错误；二是在使用“双轴”驱动模块时，需要注意驱动器的输出连接必须与实际电机对应，避免同模块的两只伺服电机电枢与反馈的“交叉连接”。 图3-182为使用PROFIBUS总线接口的611Ue驱动器控制模块外形图。 图3-183是611Ue驱动的典型连接图，可以供设计、维修时参考。 图3-184为611Ue与西门子802D连接图。 （1） 电机反馈连接端子X411/412 该连接端子为25芯D-Sub 插头（针），一般与来自伺服电机的反馈信号直接连接其中X411连接驱动器A，X412连接驱动器B。当电机采用不同类型编码器时，各“插脚”的作用与意义有所不同。 表3-59为电机使用增量或者绝对编码器时的连接表。 脚 号 信号代号 信号含义 备 注 1 P-Encoder 编码器电源(+5V端) 连接电机反馈的10脚 2 M-Encoder 编码器电源(0V端) 连接电机反馈的7脚 3 A 编码器A相输出信号 连接电机反馈的1 脚 4 *A 编码器*A相输出信号 连接电机反馈的2脚 5 Screen 屏蔽线 6 B 编码器B相输出信号 连接电机反馈的11脚 7 +B 编码器*B相输出信号 连接电机反馈的12脚 8 Screen 屏蔽线 9 Reserved 备用 10 EnDat-CL EnDat时钟脉冲 连接电机反馈的5脚（用于带EnDat接口协议的绝对编码器） 11 Reserved 备用 12 *EnDat-CLK *EnDat时钟脉冲 连接电机反馈的14 脚（用于带EnDat接口协议的绝对编码器） 13 +Temp 伺服电机的过热触点输入 连接电机反馈的8脚 14 5V sense +5V检测电源 连接电机反馈的16脚 15 EnDat-DAT EnDat数据脉冲 连接电机反馈的3脚（用于带EnDat接口协议的绝对编码器） 16 0V sense 0V检测电源 连接电机反馈的15脚 17 R 编码器R相输出信号 连接电机反馈的3脚（用于SIN/COS 1Vpp增量脉冲编码器） 18 *R 编码器*R相输出信号 连接电机反馈的13脚（用于SIN/COS 1Vpp增量脉冲编码器） 19 C 编码器C相输出信号 连接电机反馈的5脚 （用于SIN/COS 1Vpp增量脉冲编码器） 20 * C 编码器*C相输出信号 连接电机反馈的6脚 （用于SIN/COS 1Vpp增量脉冲编码器） 2l D 编码器D相输出信号 连接电机反馈的14脚（用于SIN/COS 1Vpp增量脉冲编码器） 22 *D 编码器*D相输出信号 连接电机反馈的4脚 （用于SIN/COS 1Vpp增量脉冲编码器） 23 *EnDat-DAT *EnDat数据脉冲 连接电机反馈的13脚 （用于带EnDat接口协议的绝对编码器） 24 Screen 屏蔽线 25 -Temp 伺服电机的过热触点输入 连接电机反馈的9脚 表3-60 旋转变压器反馈信号的连接表 脚号 信号代号 信号含义 备 注 1 Reserved 备用 2 Reserved 备用 3 SIN 旋转变压器SIN输出信号 连接电机反馈的1脚 4 *SIN 旋转变压器* SIN输出信号 连接电机反馈的2脚 5 Screen 屏蔽线 6 COS 旋转变压器COS输出信号 连接电机反馈的11脚 7 *COS 旋转变压器*COS输出信号 连接电机反馈的12脚 8 Screen 内部屏蔽线 9 Excitation-Pos 旋转变压器励磁电源+ 连接电机反馈的10脚 10 Reserved 备用 11 Excitation-Neg 旋转变压器励磁电源- 连接电机反馈的7脚 12 Reserved 备用 13 Temp+ 伺服电机的过热触点输入 连接电机反馈的8脚 14~23 Reserved 备用 24 Screen 内部屏蔽线 25 Temp- 伺服电机的过热触点输入 连接电机反馈的9脚 （2）“启动禁止”连接端X421 “启动禁止”连接端X421安装有AS1、AS2连接端子。AS1/AS2为驱动模块“启动禁止”信号输出端，可以用于外部安全电路，作为“互锁”信号使用。AS1/AS2为常闭触点输出，正常情况下，触点状态受驱动模块“脉冲使能”信号（9/663端