数控机床及其使用维修第2版课件作者卢斌主编第6章节数控机床与可编程序控制器.ppt

6.4　典型PLC的指令和程序编制 图6-17　基本指令例3 6.4　典型PLC的指令和程序编制 表6-6　梯形图的编码表和操作结果状态 (4)控制主轴运动顺序程序编制：控制主轴运动局部梯形图如图6-18所示。 6.4　典型PLC的指令和程序编制 图6-18　主轴运动控制局部梯形图 6.4　典型PLC的指令和程序编制 表6-7　梯形图程序编码表 6.4　典型PLC的指令和程序编制 2.数控机床顺序程序设计步骤(1)确定PLC型号及硬件配置：不同型号PLC有不同硬件组成和性能指标，基本I/O点数、扩展范围、程序存储量往往差别很大。(2)制作接口信号文件：需要设计和编制的接口技术文件，有输入和输出信号电路原理图、地址表、PLC数据表。(3)绘制梯形图：梯形图逻辑控制顺序的设计，从手工绘制梯形图开始。(4)用编程机编制顺序程序：手工绘制的梯形图，可先转换成指令表形式，再用键盘输入编程机进行修改。(5)顺序程序的调试与确认：编好的程序需要经过运行调试。(6)顺序程序的固化：将经过反复调试并确认无误的顺序程序，用编程机或编程器写入EPROM中，称之为顺序程序的固化。 6.4　典型PLC的指令和程序编制 (7)程序的存储和文件整理：联机调试合格的PLC程序，是重要的技术文件，除固化到EPROM中外，还应存入软盘。 6.5　可编程序控制器的发展方向 1.大规模和小规模方向发展　随着PLC结构和功能改进，其应用范围迅速扩大，功能更强的PLC不断推出，由整体结构向小型模块化结构发展，增强了配置的灵活性。2.加强过程控制功能　随着PLC的技术发展，加强了运算、数据处理、图形显示、联网通信功能，出现了模拟量I/O模块，专门用于过程控制的智能Pm模块，有些PLC的过程控制已有自适应、参数自整定功能，使调试时间减短、控制精度提高。3.增强通信联网能力　通信联网功能，使PLC与PLC之间、PLC与其它控制设备之间能交换数字信息，形成一个统一的整体，实现分散控制或集中控制。 6.5　可编程序控制器的发展方向 4.开发新器件和新模块　为满足工业自动化各种控制系统的需要，PLC生产厂家不断推出新器件和新模块，如以微处理器为基础的智能I/O模块，使CPU与PLC的主CPU并行工作，占用主CPU的时间少，有利于提高PLC扫描速度。5.标准化和高级化发展　国际电工委员会(IEC)规定PLC编程语言，主要程序组织语言是顺序结构功能表。6.发展容错技术　PLC都具有故障自诊断功能，而没有容错功能，用户在大规模控制或高可随性控制场合，对采用PLC会产生不同程度的犹豫。1. PLC作为工业顺序控制装置有何特点?2. PLC按容量或硬件结构分为哪些类型?各种类型的PLC适用范围是什么? 6.5　可编程序控制器的发展方向 3. PLC系统程序存储器与用户程序存储器有何不同?4.简述PLC输入和输出模块的原理与功能。5.简述编程器的功能与结构类型。6.数控机床用可编程序控制器主要实现哪些功能?7.简述接点梯形图(见图6-15～图6-17)及其指令表语言的含义。8.简述PLC基本指令和功能指令的适用范围。9.简述数控机床顺序程序设计步骤及其要点。 尚辅网 / 第6章　数控机床与可编程序控制器 6.1　可编程序控制器的基本概念与分类6.2　可编程序控制器的基本结构及编程方法6.3　数控机床用可编程序控制器6.4　典型PLC的指令和程序编制6.5　可编程序控制器的发展方向 6.1　可编程序控制器的基本概念与分类 6.1.1　可编程序控制器的定义数控机床主要是由数控系统实现控制功能，而数控机床有些控制功能由PLC完成。6.1.2　可编程序控制器的特点作为顺序控制装置，适应于工业环境的使用要求，可编程序控制器具有以下特点：1)控制程序可变，具有柔性功能。2)采用面向过程语言，编程方便。3)具有完备的使用功能。4)扩展灵活且组合方便。5)系统构成简单，安装调试方便。6)系统稳定可靠性能好。 6.1　可编程序控制器的基本概念与分类 6.1.3　可编程序控制器的分类1.按容量分　可分为“小”、“中”、“大”三种类型。(1)小型PLC：这类PLC的I/O点数在256点以下(在64点以下为超小型机)。(2)中型PLC：其I/O点数在256点以上，2048点以下，内存在8KB以下。(3)大型PLC：其I/O点数在2048点以上，是具有高级功能的PLC。2.按硬件结构分(1)整体式结构：将PLC各组成部分集装在一个机壳内，输入、输出接线端子及电源进线分别在机箱的上、下两侧，由发光二极管显示输入／输出状态。 6.1　可编程序控制器的基本概念与分类 (2)模块式PLC：输入／输出点数较多的大、中型和部