数控机床及其应用第2版课件作者李善术第三章节计算机数控(CNC)系统.ppt

第六节　系统软件结构简介 图3-65　经济型数控系统软件结构框图 二、中断型软件结构 第六节　系统软件结构简介 图3-66　中断型CNC系统软件结构框图 第六节　系统软件结构简介 表3-16　FANUC-7M各级中断功能 三、前后台型软件结构 第六节　系统软件结构简介 图3-67　后台程序框图 第六节　系统软件结构简介 图3-68　前台程序框图 第六节　系统软件结构简介 习题与思考题(1)A(12，5)　　(3)A(10，10)(4)A(5，10) 第四节　软件插补方法 起点Ａ的坐标值为Ｘ0＝４，Ｙ0＝３，终点Ｂ的坐标值为Ｘe＝０，Ｙe＝５。试用逐点比较法进行圆弧插补。解　因从起始点Ａ(４，３)开始插补，故初始插补的偏差值为 表３-9　例３-２插补过程 5.圆弧插补算法分析(1)合成进给速度　圆弧插补特点与直线插补相同，也是插补一次进给一步(沿X方向或Y方向)。 第四节　软件插补方法 (2)允许插补的最大圆弧半径　偏差函数F的最大绝对值为2X+1(或2Y+1)，而X(或Y)的最大值为半径R。 图3-46　第一象限逆圆插补流程图 第四节　软件插补方法 6.其他象限的圆弧插补1)NR1、SR2、NR3、SR4为一组，设都从圆弧起点开始插补，则刀具的进给方向如所示。 图3-48　N、S、N、S的进给方向 第四节　软件插补方法 表3-10　N、S、N、S的插补方法 2)SR1、NR2、SR3、NR4四种圆弧为另一组，设都从圆弧起点开始插补，则刀具的进给方向如图3-49所示。 第四节　软件插补方法 图3-49　S、N、S、N的进给方向 第四节　软件插补方法 表3-11　S、N、S、N的插补方法 3)圆弧象限区分。 第四节　软件插补方法 图3-50　圆弧象限区分原理图a)起点不在坐标轴上　b)起点在坐标轴上的逆圆　c)起点在坐标轴上的顺圆 第四节　软件插补方法 图3-51　区分顺圆弧象限的程序框图 四、数字积分插补原理 第四节　软件插补方法 1.数字积分基本原理 图3-52　函数Y=f(t)的积分 第四节　软件插补方法 第四节　软件插补方法 图3-53　数字积分器原理框图 例3-3　设被积函数寄存器JV和余数寄存器JR均为３位， 第四节　软件插补方法 被积函数是常数Y＝５，积分８次。用数字积分器对其进行积分运算。解　运算前，先将被积函数５存入被积函数寄存器JV中，余数开始时应为零，故先将余数寄存器JR清零。当运算脉冲Δt到来时，JV中的数与JR中的数相加一次，其和超过JR容量时就溢出，余数保存在JR中，留给下一次累加用。累加次数取决于寄存器的容量，若寄存器为Ｎ位，则需要累加２N次。已知寄存器Ｎ＝３，所以累加次数为８。数字积分器累加运算的过程见表3-12。 表3-12　数字积分器累加运算过程 第四节　软件插补方法 2.数字积分法直线插补(1)直线插补算法　以平面直线为例。 图3-54　数字积分法直线插补 第四节　软件插补方法 第四节　软件插补方法 第四节　软件插补方法 图3-55　数字积分直线插补运算流程图 第四节　软件插补方法 (2)数字积分直线插补运算流程　用数字积分法进行直线插补时，X和Y两坐标可同时进行插补，即可以同时送出ΔX、ΔY进给脉冲，每累加一次进行一次终点判别。例3-４　设有第一象限直线OE，起点在坐标原点，终点Ｅ坐标值Xe＝５，Ye＝７。试用数字积分法对该直线进行插补运算。解　将Xe＝５，Ye＝７作为被积函数，若寄存器位数Ｎ＝３，则需累加次数n＝２N＝８。插补运算见表3-13，插补轨迹如图3-56所示。 表3-13　数字积分直线插补运算 第四节　软件插补方法 图3-56　数字积分直线插补轨迹 3.数字积分法圆弧插补 第四节　软件插补方法 (1)圆弧插补算法　以第一象限逆圆为例，设圆弧AE的半径为R，起点A(Xa,Ya)，终点E(Xe,Ye)，P(Xi,Yi)为圆弧上的任一动点，如图3-57所示。 图3-57　第一象限逆圆数字积分插补 第四节　软件插补方法 (2)数字积分圆弧插补运算流程　圆弧插补时，每溢出一个脉冲，就要对相应的坐标值进行修正，并计算该轴的终点判别值，其运算流程如图3-58所示。 图3-58　数字积分圆弧插补运算流程图 第四节　软件插补方法 例3-5　设有第一象限逆圆弧ＡＥ，起点A(5，0)，终点Ｅ(0，5)设寄存器的位数为３。试用数字积分法插补此圆。解　插补开始时,被积函数初值X0=5置入Y积分器的被积函数寄存器JVy，而把0置入X积分器的被积函数寄存器JVx，寄存器容量２N＝８，故满８就溢出,两个终点计数器初值都是5。运算过程见表3-14，插补轨迹如图3-59所示。 第四节　软件插补方法 表3-14　数字积分圆弧插补运算 表3-14　数字积分圆弧插