机床电气控制课件作者黄媛媛1_第四章节典型机床电气控制电路.ppt

二、卧式铣床的电力拖动特点与控制要求 1)XA6132型卧式铣床主轴传动系统在床身内部，进给系统在升降台内，因主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求，故采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机、进给电动机拖动。2)为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴电动机能够实现正反转，但旋转方向不需要经常改变，仅在加工前预选主轴转动方向而在加工过程中不变换。 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 3)铣削加工是多刀多刃不连续切削，为减轻负载波动的影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，主轴电动机应设有停车制动,同时，主轴上刀时，也应使主轴制动，为此该铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。4)工作台的垂直、横向和纵向3个方向的运动由1台进给电动机拖动，而3个方向的选择是由操作手柄改变传动链来实现的。 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 5)使用圆工作台时，工作台不得移动，即圆工作台的旋转运动与工作台上下、左右、前后3个方向的运动之间要有联锁控制。6)为适应铣削加工需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。7)根据工艺要求，主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控制，即进给运动要在铣刀旋转之后进行。8)为供给铣削加工时的切削液，应有冷却泵电动机拖动冷却泵，供给切削液。 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 9)为适应铣削加工时操作者的正面与侧面操作位置，机床应对主轴电动机的起动与停止及工作台的快速移动设两地控制。10)工作台上下、左右、前后6个方向的运动应有限位保护。11)应有机床照明电路。 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 四、XA6132型卧式铣床的电气控制电路组成 表4-4　XA6132型卧式铣床元件明细表 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 表4-4　XA6132型卧式铣床元件明细表 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 表4-4　XA6132型卧式铣床元件明细表 1.主电路组成1)中间继电器KA3控制冷却泵电动机M3。2)KM1、KM2控制主轴电动机M1正、反转。3) KM3、KM4控制进给电动机M2正、反转。2.控制电路组成 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 1)转换开关SA4选择主轴电动机M1的转动方向。2)按钮SB1、SB2及SB3、SB4和KA1用以实现主轴电动机M1的两地起停控制，两套起停控制按钮分别装在铣床正面和侧面操作板上。3)转换开关SA1控制中间继电器KA3，实现对冷却泵电动机M3的控制。4)转换开关SA2和按钮SB1、SB2控制电磁离合器YC1，实现主轴上刀制动和主轴停车制动。5)转换开关SA3控制正向进给和反向进给。6)按钮SB5、SB6(两地控制)控制工作台快速移动。 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 7)行程开关SQ3控制工作台向前及向下运动；行程开关SQ4控制工作台向后及向上运动；行程开关SQ1控制工作台向右运动；行程开关SQ2控制工作台左运动；SQ5控制主轴变速时的瞬时冲动， SQ4控制进给变速时的瞬时冲动。8)电磁离合器YC2实现进给制动。9)电磁离合器YC3实现快速制动。 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 五、XA6132型卧式铣床的电气控制电路原理分析 1.主轴电动机的起动、停止控制分析2.进给运动的电气控制分析 3.快速行程的电气控制分析4.圆工作台的回转运动分析5.主轴上刀、换刀制动分析 6.冷却泵与机床照明分析7.开门断电分析8.　XA6132型卧式铣床的电气保护环节 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 (1)主电路的保护环节　主轴电动机过载保护由热继电器FR１来实现, 短路保护由低压断路器QF实现；进给电动机的过载由FR2来实现其保护，短路保护则由FU１来实现；冷却泵电动机M3的过载由热继电器FR3来实现，短路保护由低压断路器QF实现。(2)辅助电路的保护　控制电路经变压器TC1供电，由FU2对其实现短路保护。 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 六、XA6132型卧式铣床的常见故障分析 1)主轴电动机M1不动，但接触器KM1(或KM2)能吸合。①　可能是接触器KM1(KM2)触头接触不良，有卡阻、变形、表面严重氧化等现象。②　热继电器FR1的热元件断路。③　电动机M1定子断线、出线端脱焊、机械卡阻等。2)主轴电动机M1不能迅速停止、快速制动及进给制动等方面的故障大致可分为制动力很弱和不能制动两种。 第五节　XA6132型卧式铣床的电气控制 ①　制动力很弱。这种故障表现是：按下按钮SB1(或SB2)及开关SA2接通106—101后，主轴制动效果不明显，按下按钮SB1或SB2同时接通104—109，松开SB5或SB6分断