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内容提要 Linux操作系统简介 Linux设备驱动的基本概念 Linux设备驱动程序开发简介 Linux设备驱动程序结构 Linux设备驱动程序加载方式 内核模块编程实例 嵌入式Linux应用 嵌入式Linux应用 Linux操作系统简介 Linux操作系统简介 目前是嵌入式开发应用中的首选 POSIX标准 POSIX（Portable Operating System Interface for Computing Systems）是由IEEE 和ISO/IEC 开发的一簇标准。 该标准是基于现有的UNIX 实践和经验，描述了操作系统的调用服务接口。用于保证编制的应用程序可以在源代码一级上在多种操作系统上移植和运行。 GNU项目 GNU是Richard Stallman 於 1975 年，在 MIT 所成立的自由软件基金会 FSF (Free Software Foundation ）中所执行的一项计划。旨在开发一个类似UNIX 并且是自由软件的完整操作系统。 GNU 的本意代表“Gnu’s Not Unix”；虽然如此，它却是一个与 UNIX 完全相容的软体系统。二者最大不同在於，GNU 是一个 free 的软件， UNIX 却是一个要付费的软件系统。 GNU 项目已经开发出许多高质量的免费软件，其中包括有名的emacs 编辑系统、bash shell 程序、gcc 系列编译程序、gdb 调试程序等等。这些软件为Linux 操作系统的开发创造了一个合适的环境。这是Linux 能够诞生的基础之一，以至于目前许多人都将Linux 操作系统称为“GNU/Linux”操作系统。 GPL 软件产业在70年代成就了两位针锋相对的领袖人物，来自哈佛大学的比尔·盖茨和Richard M. Stallman。 前者宣布了Copyright(版权)时代的到来，并构建了微软帝国的辉煌； 后者于1984年创立自由软件体系--GNU，拟定普遍公用版权协议（General Public License，简称GPL），今天Linux的成功就得益于GPL协议。 所有GPL协议下的自由软件都遵循着Richard M. Stallman的Copyleft(非版权)原则：即自由软件允许用户自由拷贝、修改和销售，但是对其源代码的任何修改都必须向所有用户公开。 开源软件宗师级人物 GNU 创始人 Richard Stallman Linux的发行版本 原则上，用户可以从网上或其它地方获取Linux的内核，并且自己编译它。然后用户用 同样的方式获取许多应用程序的源代码，编译以后装入系统。对于复杂的程序，这样做不但费时，而且容易出错。 为了避免这样做，用户通常选择从Linux的发行商那儿获取操作系统和应用程序。一些组织或厂家将Linux系统内核与应用软件（比如编译器、网络工具，office套件、多媒体工具等）和文档包装起来，并提供一些安装界面和系统设定与管理工具，这样就构成了一个发行套件（也可以称为发行版本），例如最常见的RedHat，Debian，红旗Linux等等。 Linux 各种发行版本 嵌入式Linux的定义 嵌入式Linux (Embedded Linux)是指对Linux经过小型化裁剪后，能够固化在容量只有几十万字节或几十亿字节的存储器芯片或单片机中，应用于特定嵌入式场合的专用Linux操作系统 嵌入式Linux发展背景 在早期，嵌入式系统一般是基于单片机等MCU硬件平台，它们资源比较少，而且用户所要求的功能也比较单位，因此不需要操作系统。 后来，由于硬件平台的复杂化以及用户需求的多样化，因此有必要在硬件平台上构架一个操作系统，然后再进行应用程序的开发 嵌入式Linux发展背景 Linux是一个成熟而稳定的网络操作系统。将Linux植入嵌入式设备具有众多的优点。 首先，Linux的源代码是开放的，任何人都可以获取并修改，用之开发自己的产品。 其次，Linux是可以定制的，其系统内核最小只有约134kB。一个带有中文系统和图形用户界面的核心程序也可以做到不足1MB，并且同样稳定。 另外，它和多数Unix系统兼容，应用程序的开发和移植相当容易。而且对于熟悉使用Unix的开发人员来说，上手也快 同时，它具有良好的可移植性，人们已成功使Linux运行于数百种硬件平台之上。 （ARM, Mips, PowerPC,IA-32,IA-64） Linux产业链 目前，嵌入式Linux系统的研发热潮正在蓬勃兴起，并且占据了很大的市场份额，除了一些传统的Linux公司（如RedHat 、TimeSys、MontaVista等）正在从事嵌入式Linux的开发和应用之外，IBM、Intel、Motorola，Google等著名企业也正在进行嵌入式L