光电驱动电动车研究报告单片机控制系统论文副本.docVIP

编号 本科生毕业 PWM adjustable DC regulated control power supply 学 生 姓 名 罗海洋 专 业 电气工程及其自动化 学 号 1034226 指 导 教 师 邢春香 分 院 电子工程分院 2014年 月 摘 要 本论文主要是研究光电驱动电动车的构造、电动车控制系统的主要原理以及实现方法。在光电转换的前提下，实现脉宽PWM控制；通过回馈制动的控制方式，接收电动车下坡、减速以及停车的机械能量，馈送蓄电池，以节约电能。综合采用AT89C2051单片机芯片控制系统，使控制更加合理。系统各部分的控制电路基于Intel公司的控制芯片AT89C2051单片机。通过转速传感器测量转速，通过软硬件的配合，实现了整个系统的设计要求。近些年来，单片机已经逐渐深入于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域。单片机未来的发展无限广阔，可应用的领域极其宽泛，学好单片机对于我们来说无论是对未来就业还是知识储备的扩充都有极其深远的影响。 关键词：单片机，直流电机，传感器，脉宽调速，回馈制动 ABSTRACT This article from the requirements of the photoelectric control system for electric vehicle drive to proceed. Analysis and discussion of the various parts of the system circuit and method. Photoelectric conversion in the co-ordination, in accordance with the characteristics of Permanent magnet brushless DC motor, to control the implementation of PWM pulse width, based on the Detection of the location of the Hall sensor, Through feedback control of the brake, To Receive the mechanical energy of the electric cares’s downhill、Slow down and stop Feed batteries to save power，A combination of single-chip microcomputer chip control system AT89C2051，More rational of control. Key words: Microcontroller, DC motors, Sensors, PWM, Back brake  目 录 1 绪论 1 1.1 电动自行车发展现况 1 1.2 电动自行车的改进 2 2系统硬件电路设计 2 2.1电动车总体结构框图 2 2.2 总体电路设计 3 3无刷直流电动机 3 3.1 无刷直流电动机的工作原理 4 3.2无刷电机的结构 4 3.2.1 供电电源 4 3.2.2 位置传感器 5 4 PWM控制技术 5 4.1 PWM技术的原理 5 4.1.1 PWM波的产生 6 4.2 PWM波的调速原理 6 4.3 PWM波的调速方法 6 5 回馈制动 7 5.1 回馈制动的控制原理 7 5.2回馈制动的实现原理 7 6 AT89C2051芯片介绍 8 6.1 概述 8 6.2主要功能特性： 9 6.3 AT89C2051引脚功能说明： 9 6.4定时器 10 6.4.1 定时器概述 10 6.4.2定时器的控制 11 6.5 两种低功耗模式 12 6.5.1 空闲模式 12 6.5.2掉电模式 13 6.6振荡器 13 6.6.1振荡器连接端 13 6.6.2振荡器特征 13 7 程序设计 14 7.1 程序流程图 14 7.2 中断程序流程图 15 8 结束语 16 致 谢 17 参考文献 18 附录一 电路总图 19 附录二 控制程序 20  1 绪 论 电动自行车作为一种有效替代燃油车的绿色交通工具，?拥有节能、环保、便捷三大优点，在减轻或消除城市环境污染方面将发挥着越来越大的作用。电动自行车控制器是最关键的部分。目前电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选