汽车列车电控制动系统制动力分配控制算法.pdfVIP

学兔兔 汽 车 工 程 2011年(第33卷)第10期 Automotive Engineering 2011(Vo1．33)No．10 2011180 汽车列车电控制动系统制动力分配的控制算法水 宗长富 ，李 伟 ，郑宏宇 ，~4t；-?- (1．吉林大学，汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 130025； 2．瑞立集团有限公司，瑞安 325200) [摘要] 为汽车列车提出了一种基于滑移率的电控制动系统制动力分配算法，即根据不同情况，使牵引车后 轮和半挂车车轮的目标滑移率随牵引车前轮滑移率而变化。运用Matlab／Simulink和Trucksim软件进行列车在高 附着和低附着路面上行驶的联合仿真，结果表明该算法能缩短汽车列车的制动距离，提高了制动稳定性。 关键词：汽车列车；电控制动系统；制动力分配；控制算法 A Control Algorithm of Braking Force Distribution for the Electric Braking System of Combination Vehicle Zong Changfu ，Li Wei ，Zheng Hongyu W ang Huaping2 1．Jilin University，State Key Laboratory ofAutomotive Simulation and Control，Changehun 130025；2．Ruili Group Corporation，Ruian 325200 [Abstract] A slip—rate—based braking force distribution algorithm is proposed for the electric braking system of combination vehicle，in which the objective slip rates of tractor’S rear wheels and semitrailers wheels change with the slip rate of tractors front whee1．A CO—simulation with Matlab／Simulink and Trucksim software on vehicle run— ning on both high and low adhesion roads is performed．The results show that the algorithm can shorten the braking distance of combination vehicle，enhancing its braking stability． Keywords：combination vehicle；EBS；braking force distribution；control algorithm 和ESP等多种控制功能。该系统正在欧美商用车市 日IJ吾 场上快速普及，国内还处于研究阶段 J。 EBS系统在制动过程中，主、挂车均在驾驶员的 半挂汽车列车以其装载量大、运输成本低和便 控制下产生制动力。汽车列车各个车轴理想的制动 于进行甩挂运输等优点而在商用车中占有重要地 力分配应与车轮的垂直载荷成正比，与路面附着系 位。常规气压制动系统由于管路较长，制动响应时