控制系统仿真课程方案报告徐彬.docVIP

控制系统仿真课程设计 （2009级） 题 目 控制系统仿真课程设计 学 院 自动化 专 业 自动化 班 级 自动化2班 学 号 学生姓名 徐彬 指导教师 葛泉波/徐晓滨 完成日期 2012年6月 控制系统仿真课程设计 本课程设计的目的着重于对智能模糊控制算法的设计、洗衣机模糊控制系统的设计以及模糊控制MATLAB仿真。 通过本课程设计的实践，掌握智能自动控制系统工程设计的基本方法和工具。 一 设计内容 传统的控制系统分析与设计大多依赖于被控对象的精确数学模型，如传递函数或状态方程。但许多实际系统和过程都比较复杂，例如工业过程的被控对象具有非线性、时变、大延迟等特性，很难建立精确的数学模型和设计出合适的控制器。然而这些过程系统由熟练操作工来操作或控制却往往能达到较好的工作状态，其操作（控制）规则常常以Fuzzy Logic Control），又称模糊控制（Fuzzy Control），是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一类计算机控制策略，模糊控制是一种非线性控制。下图给出了一个模糊控制系统的基本结构，由图可知模糊控制器由模糊化、知识库、模糊推理和清晰化（或称去模糊化）四个功能模块组成 要求设计一个洗衣机洗衣时间模糊控制算法。首先，光学传感器会射出一道穿过水的光线并计算有多少光线到达了另一端。水越脏，到达的光线越少。然后，光学传感器要辨别脏物是污泥还是油脂，污泥是很快能洗干净的。IF-THEN模糊规则进行概括，然后再根据这些模糊规则构造模糊系统，调节洗衣机的洗涤时间。以洗衣机洗涤时间为控制目的的模糊控制系统设计，其实质是 现将污泥分为三个模糊集：SD（污泥少），MD（污泥中），LD（污泥多），取值范围为[0，100]；将油脂分为三个模糊集：NG（无油脂），MG（油脂中），LG（油脂多），取值范围为[0，100]；将洗涤时间分为五个模糊集：VS（很短），S（短），M（中等），L（长），VL（很长），取值范围为[0，60]。采用三角形隶属函数（trimf）对污泥、油脂、洗涤时间进行模糊化。 洗衣机的模糊控制表见表1 表1 模糊控制规则 洗涤时间z 油脂y NG MG LG 污泥x SD VS# M L MD S M L LD M L VL 课程设计的具体内容： 在MATLAB上建立针对洗衣机洗衣时间调节的模糊控制系统（要求给出具体设计过程以及过程中各个参数的设定值）。 将学生学号和班级号的后两位作为衣物污泥量和油脂量的输入量，计算输出洗衣时间。 回答若干设计问题：(1) 画出洗衣机模糊控制系统结构图；(2) 结合(1)中画出的系统结果图，说明该洗衣机模糊控制系统是如何对两个输入精确量进行模糊化处理的；(3) 在你设计的模糊控制系统中，是利用何种算法实现模糊输入到模糊输出的转换的。(4) 在你设计的模糊控制系统中，是用何种算法实现模糊输出量的去模糊化的。 二 洗衣机模糊控制系统的设计及Matlab仿真过程 1 （1）首先设置 input1“污泥质量”Range：[0 100] Display ：[0 100] 打开上面页面后编辑input1的三个隶属度函数， 并命名mf1=SD Params：[-50 0 50] mf2=MD Params：[0 50 100] mf3=LD Params：[50 100 150] （2）然后设置 input2“油脂质量”Range：[0 100] Display ：[0 100] 编辑input2的三个隶属度函数 并命名mf1=NG Params：[-50 0 50] mf2=MG Params：[0 50 100] mf3=LG Params：[50 100 150] （3）然后设置 output“洗涤时间”Range：[0 60]min 编辑output的五个隶属度函数，并命名mf1=VS Params：[0 10 20] mf2=S Params：[0 10 30] mf3=M Params：[10 25 40] mf4=L Params：[25 40 60] mf5=VL Params：[40 60 80] 2构造系统输入和输出的隶属度函数 污泥质量 油脂质量 洗涤时间 3 生成规则库（知识库） 4 根据输入设定值，计算并显示输出（根据各人输入给出结果） 三 设计问题回答 画出洗衣机模糊控制系统结构图； 答： 结合(1)中画出的系统结果图，说明该洗衣机模糊控制系统是如何对两个输入精确量进行模糊化处理的； 答：输入量进行处理时，采用三角形隶属函数对污泥、油脂进行模糊化，即横轴输入模拟量落在隶属度函数模糊论域，输入值对应隶属度函数上