机械课程方案自动钻床送进机构.docVIP

机械原理 课 程 设 计 课程设计名称： 自动钻床送进机构 学 生 姓 名： 邬志东 学 院： 机械工程学院 专业及班级： 09机制一班 学 号： 099290141073 指导教师： 侍红岩 目录 设计要求……………………………………….………….(1) 第二章 功能分解……………………………………………………(3) 第三章 机构对比选用……………………………………………………(4) 第四章 机构组合……………………………………………………() 第五章 传动设计方案设计…………………………………………() 第六章 方案的评价 参考资料……………………………………………………….. 第一章 概述及其设计要求 1.1功能要求 自动钻床机能够实现送料、定位、和孔的一体化功能。有皮带传动使钻床主动轴获得旋转运动；驱动力由凸轮输出后，靠摆杆凸轮一一扇形齿轮齿条串联组合机构使钻床主轴获得往复的送进运动。 半自动钻床机由送料机构，定位机构，进刀机构以及电动机组成。送料机构将被加工工件推入加工位置并由定位机构使被加工工件可靠固定，最终由进刀机构负责动力头的升降来进行钻孔工作。 选择送料机构时要考虑到被加工的构件的形状，送料机构要以直线、间隙、定量地将要加工的构件送入加工台，可用来回往复移动构件走直线轨迹段推构件向前进，用定位机构来定住构件的要被加工的位置，加紧之后再钻，打好孔之后再退刀，退出时可以用送料机构送的构件推出加工台，以此来实现循环加工。 1.2 已知数据 凸轮逆时针转速n1=10r/min，扇形齿轮的分度圆直径d=120mm;摆杆长H2=120mm；凸轮的许用压力角（a1）=30.（a2）=70 1.3 设计要求及任务 按钻床的工资要求，自选摆杆从动件规律，自行分配凸轮机构的推，回程运动角和休止角； 2. 按给定的许用压力角（a1）、（a2）值，确定凸轮回转中心位置，选择凸轮的基圆半径r0和从动件滚子半径rr值； 3. 设计凸轮轮廓曲线（绘制凸轮的理论和实际轮廓曲线） 1 4. 校核最大压力角a 1.3方案提示 要求设计该半自动钻床的送料、定位、及进刀的整体传动系统。其中： 1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀运动（升降） 2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。 3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。 1.4设计数据及工件尺寸 加工工件 2 第二章 功能分解 自动钻床的工作原理是利用转头的旋转和进刀切削掉工件的余料而得到工件尺寸形状。工艺动作过程由送料 定位 钻孔三部分组成。各个机构的运动由同一电机驱动，运动由电动机经过减速装置后分为两路，一路随着传动传动皮带传送动力到定位机构和送料机构，分别带动凸轮做转动控制四杆机构对工件的定位和带动凸轮四杆机构控制推杆做往复直线运动。另一路直接传动到钻头的进退刀机构，控制钻头的进退。 基本运动为：推杆的往复直线运动，定位机构的间歇运动和钻头的往复运动。 此外，还要满足传动性能要求： 1 送料 定位 进刀机构在凸轮轴不同转角时候快慢行程不同。 2 各个机构之间的配合相互有序，满足凸轮轴转角对应的性能要求。 3 第三章 机构选用 根据前述设计要求，送料机构应该做往复运动，并且必须保证工作行程中有快进、休止和快退过程。定位机构也有休止、快进、快退过程。进刀机构有快进和慢进、快退和休止过程。此外三个机构之间还要满足随着凸轮轴转角不同完成动作的过程不同且相互配合。这些运动要求不一定完全能够达到，但必须保证三者之间相互满足凸轮不同角度时候配合完好，以及送料机构的往复运动和进刀机构的往复循环及各个机构的间歇运动。 Ⅰ变速机构： 方案一：选用设计要求的主轴转速为10r/min。可以考虑利用行星轮进行大比例的降速，然后采用蜗轮变向。 方案二：A2利用定轴轮系传动；传