大学物理-第四版-祝之光-第一章-绪论.pptVIP

（2） 令 为影长 以 代入 得 1-2 质点运动的描述之二 预习要点 领会切向加速度和法向加速度的概念及物理意义；理解切向加速度、法向加速度和总加速度的关系. 领会圆周运动中角位移、角速度和角加速度的概念以及它们之间的关系. 了解线量和角量的关系. *3. 认识同一质点在不同坐标系中的位置矢量关系式、 速度关系式和加速度关系式. 一、 圆周运动的角量描述 3. 角速度：描述质点转动快慢和方向的物理量. 1. 角位置: A B 4. 角加速度： 2. 角位移：质点转过的角度 ，单位rad（弧度）. 对于圆周运动 二、 角量和线量的关系 速度与角速度的关系式 A B 三、 切向加速度和法向加速度 在圆周运动中: 下面讨论: 综上： 切向加速度大小: 法向加速度大小: 圆周运动加速度 反映了速度大小变化 反映了速度方向变化 教学基本要求 一、掌握位矢、位移、速度和加速度等概念. 二、利用矢量求导，在直角坐标系内计算质点作平面内运动时的速度和加速度. 三、掌握质点作圆周运动时的切向加速度、法向加速度；角量与线量的关系. 五、矢量的积分 已知 求得： 例：已知质点的运动方程 求：（1） （2） 解：（1） （2） 和 练习： 0 绪论与矢量运算 第一章 质点的运动 时间 空间 1-0 第一章教学基本要求 1-1 质点运动的描述之一 1-2 质点运动的描述之二 第一章 质点运动 时间 空间 教学基本要求 一、掌握位矢、位移、速度和加速度等概念. 二、能借助于直角坐标系计算质点在平面内运动时的速度和加速度. 三、掌握质点作圆周运动时的切向加速度、法向加速度、角速度、角加速度等概念和角量与线量的关系，并能做相关计算. 1-1 质点运动的描述之一 预习要点 阅读教材附录1中的一、二、四以及附录4中的四. 领会位置矢量、位移、速度、加速度的定义及相互关系；认识它们在描述质点运动中所起的作用. 运动方程的含义和表达式是什么？根据运动方程如何求速度和加速度？ 一个物体相对于另一个物体的空间位置随时间发生变化； 或一个物体的某一部分相对于其另一部分的位置随时间而发生变化的运动。 机械运动 力学 研究物体机械运动及其规律的学科。 运动学： 动力学： 以牛顿运动定律为基础，研究物体运动状态发生变化时所遵循规律的学科。 研究物体在空间的位置随时间的变化规律以及运动的轨道问题，而并不涉及物体发生机械运动的变化原因。 质点：具有一定质量的，大小和形状可以忽略的理想物体。 太阳 行星 可以把行星绕太阳的运动看做是质点的运动。 质点运动的描述之一 一 运动描述的相对性 1. 物体运动是绝对的,但运动的描述是相对的. 2. 运动的相对性 选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性. 3. 坐标系 在选定的参考物上建立固定的坐标系，可精确描述物体的运动. 直角坐标系（ x , y , z ）, 球坐标系（ r,θ, ? ）, 柱坐标系（? , ? , z ） , 自然坐标系 ( s ). 常用坐标系： 参考系: 为确定物理位置和描述物体运动而选为依据的一个或一组彼此相对静止的物体. 二、 描述质点运动的物理量 热带风暴 上海 二、 描述质点运动的物理量 1. 位置矢量 * 确定质点P某一时刻在坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢，用 表示. 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. P 位矢 的方向余弦为 位矢 的值为 2. 位移 B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点A指向终点B的有向线段AB称为点A到B的位移. 描写质点位置变化的物理量. 在直角坐标系 中, 其位移的表达式为 1. 位移的物理意义 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置，是描述状态变化的物理量. 讨论 2. 位移与路程 P1P2两点间的路程是不唯一的,可以是 或 ,而位移 是唯一的. 一般情况位移大小不等于路程，即 ；只有当质点做单方向的直线运动时，路程和位移的大小才相等. 3. 速度 平均速度 在 时间内, 质点从点A 运动到点 B, 其位移为 物体的位移与发生这段位移所用的时间之比. 平均速度 与