大学物理A第1章-质点运动学.pptVIP

* * 切向加速度（速度大小变化引起） 法向加速度（速度方向变化引起） 圆周运动加速度 * * 反映速度大小的变化! 反映速度方向的变化! 切向加速度分量： 法向加速度分量： P * * P 在自然坐标系中，总的加速度大小 质点总的加速度方向与其速度的夹角满足 * * 十二 圆周运动 角速度 角加速度 A B R ds ? d? * * 质点作匀加速圆周运动时，其角位置、角位移、角速度和角加速度等角量间的关系与质点作匀加速直线运动中各个线量间的关系完全对应，即 匀变速率直线运动 匀加速圆周运动 * * 例 3 已知运动方程 ，求 [解法1] 已知： * * * * [解法2] * * 例 4 一质点沿半径为R=0.5m的圆周运动，运动方程为 ，式中 以rad为单位，t以s为单位。求t=1s时，质点的角位置、角速度和角加速度以及（线）速度、切向加速度、法向加速度和总加速度。 解 按照定义，先求各个角量的一般表示。质点的角速度 角加速度 则t=1s时，质点的角位置 * * 角速度为 角加速度为 t=1s时，质点的速度 切向加速度 法向加速度 总加速度 * * 运动学中的两类问题: 1.已知运动方程,求速度、加速度. 2.已知加速度和初始条件,求速度和运动方程. 注意： 讨论问题一定要选取坐标系 注意矢量的书写 与 的物理含义 * * 例5：一质点运动轨迹为抛物线 求：x= -4m时（t0) 粒子的速度、速率、 加速度。 x y (SI) (SI) * * 解： 练习 (SI) (SI) * * 解： 求t=0秒及t=2秒时质点的速度，并求后者的大小和方向。 例6.设质点做二维运动： 方向： 大小： * * 例7.一质点沿x轴作直线运动，其位置坐标与时间的 关系为 x=10+8t-4t2,求： （1）质点在第一秒第二秒内的平均速度。 （2）质点在t=0、1、2秒时的速度。 解： * * 代入 t = 0 , 1 , 2 得： x=10+8t-4t2 （2）质点在t=0、1、2秒时的速度。 * * 例8.一质点由静止开始作直线运动，初始加速度为a0，以后加速度均匀增加，每经过τ秒增加a0，求经过 t 秒后质点的速度和运动的距离。 (直线运动中可用标量代替矢量） 解：据题意知，加速度和时间的关系为： * * * * 例9.由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为x轴，竖直向下为y轴，并取发射时t=0.试求： (1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程； (2)子弹在t时刻的速度，切向加速度和法向加速度。 a a g y x o v0 ? n ? 解：(1) * * 与切向加速度垂直 与速度同向 a a g y x o v0 ? n ? (2)子弹在t时刻的速度， 切向加速度和法向加速度。 单击此处编辑母版文本样式 第二级 第三级 第四级 第五级 Anhui Science and Technology University 电气与电子工程学院 单击此处编辑母版标题样式 * * * * 本章要点 1．质点运动状态的描述，掌握基本概念(质点位矢、位移、速度、加速度) 2．质点运动的矢量性与瞬时性、相对性 3．不同常用坐标下各运动学量的表达式 4．解决运动学基本问题的方法 * * 一 参考系 运动描述的相对性决定描述物体运动必须选取参考系 在运动学中，参考系可任选，但以描述方便为原则 不同参考系中，对物体运动的描述（如轨迹、速度等）不同 参考系：用来描述物体运动而选作参考的物体或相对静止的物体系。 运动描述的相对性 * * 选不同的参照系，运动的描述是不同的。 以地球为参照系 地球 月亮 以太阳为参照系 太阳 月亮 地球轨道 * * 人们常用的几种参考系: 太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） 地心参考系（地球 ─ 行星参考系） 地面参考系（实验室参考系） *质心参考系 * * 二 坐标系 坐标系：由固定在参考系上的一组有刻度的射线、曲线或角度表示。 坐标系为参考系的数学抽象（两者相对静止） 坐标系可任选，以描述方便为原则 在同一参考系中，用不同的坐标系描述同一物体的运动时，其数学表述不同－与坐标系的选择有关。 * * Z X Y o P(x, y, z) ? 直角坐标系 P(r,α) r α X o ? 极坐标系 Z X Y o θ ? P(ρ,θ,z) z ρ 柱面坐标系 自然坐标系 O P 常用的坐标系: 自然坐标系 直角坐