多通道捷联惯组数据采集系统.pdfVIP

2014年 第23卷 第 3期 http：llwww．C-S-a．org．cn 计 算 机 系 统 应 用 多通道捷联惯组数据采集系统① 庞 彬 。乔 丽 (北京航天控制仪器研究所，北京 100854) (中国科学院遥感与数字地球研究所，北京 100101) 摘 要：作为惯性导航的重要组件，惯性器件通常由陀螺仪和加速度计组成．为完成对其性能的评价，需要研制专 门的数据采集系统来实现对其的测试工作．传统的惯组数据采集由于体积庞大，技术更新困难，可靠性差等方面的 原因，越来越难于满足当前的测试需要．随着 FPGA技术的快速发展，使得惯组数据采集系统越来越小型化和简单 化．通过选用 XILINX公司的XC3S1000—4FT256I芯片，实现了将惯组输出的陀螺仪脉冲信号、加速度计脉冲信号 和温度传感器信号直接输入给FPGA进行处理，完成了脉冲数据的采集．经过在两轴转台上的实际应用，通过对大 量测试数据的比对与分析，发现用本系统测试的惯组数据，其稳定性指标与传统方法相比，提高了近 1a． 关键词：陀螺仪；加速度计；FPGA；惯性导航；转台；稳定性；滑环 Multi·C·hannelStrap--DownInertialNavigationofDataAcquisitionSystem PANGBin，QIAOLi (BeijingInstituteofAerospaceControlDevices，Beijing100854，China) (InstituteofremotesensinganddigitalEarthChineseacademyofsciences，Beijing】00101，China) Abstract：Asanimportantcomponentoftheinertialnavigation，inertialdeviceisusuallycomposedofgyroscopesand accelerometers．Tocompletetheevaluationofitsperformance，itisneededtodevelopaspecializeddataacquisition system，Thetraditionalsetofdatacollectionisbecomingmoreandmoredifficulttomeetthetestneedsduetothehuge volume，technologyupdateddifficulties，andpoorreliability．Wiht therapiddevelopmentofFPGAtechnology,theIMU dataacquisitionsystem issmallerandmoresimple．ThroughtheXC3S1000-4FT256IchipofXIL1NX，thegyroscope， accelerometerIMU outputpulsesignalofpulsesignalandatemperaturesensorsignalinputdirectlytoFPGA for processing，thepulsedatacollection，throughthepracticalapplicationinthetwoaxisturntable．Bycomparingalarge amountoftestdataandanalysis，wefoundthatthestabilityoftheIMU dataincreasednearly1sigma，comparedwith thetraditionalmethod． Keywords：gyroscope；accelerometer；FPGA；inertialnavigation；rotatingplatfomr ；stability；slipring 惯性导航是利用惯性器件测量载体相对惯性空间 集与处理． 的线运动和转动运动，并在 已知的初始条件下，用计 本文介绍了一种用 FPGA 实现的，能够 同时对多 算机推算出载体的速度、位置和姿态等导航参数，为 路脉冲信号以及温度传感器信号采集的新型脉冲采集 进一步引导载体完成预定的航行任务提供测量数据 系统． … ， 惯性器件通常由陀螺仪和加速度计组成，如何通 过对其进行测试，完成性能评定显得