电路原理第3版范承志孙盾童梅等编第09章拉普拉斯变换.pptVIP

例：图示电路， 求 的零状态响应。 解：求 ，由三要素法求 激励为分段函数 9.10 状态方程 一、基本概念 状态：电路（系统）状态是指确定该电路（系统）必须具备的最少信息，这些信息和从该时刻起输入的量能完全确定该系统以后任何时刻的状态。 状态变量：状态变量是分析动态电路（系统）的独立变量。 电路中状态变量一般为电感电流 （磁链 ）和电容电压 （ 电荷 ） 。 状态方程：由状态变量组成的描述系统变化关系的一阶微分方程组。 （2） 以后的电路状态，可由此时 [初始条件]及 求出。 （1）任一瞬间 状态变量 已知，则结 合外加激励 可求出其余电路 时的状态。 整理后 （标准方程） 二、状态方程的建立 用KVL和KCL手工建立状态方程 例： 矩阵形式有 记 则有 （状态方程标准形式） 记 ——状态向量， ——输入向量（激励） 输出方程的建立: 设电感电压 和电容电流 为系统输出量， 把输出描述成状态变量与外部激励的关系有: 写成标准形式有 上式即为输出方程，记为 线性