巡检机器人在 500kV 无人值守变电站的应用研究.pdfVIP

设备研制 与应用 Research 巡检机器人在500kV无人值守变电站的 Application 应用研究 刘越凡，叶海彬，刘凯 （国网江西省电力公司检修分公司，江西南昌 330096 ） 摘　要：针对江西电网500kV骨干网架的运行和无人值守变电站未来的需求，提出了适用于无人值守变电站 内机器人的管理方法。文章介绍了巡检机器人在无人值守变电站的运行现状，随着巡检机器人的增多，先进 而高效的管理方法是发挥机器人最大作用的关键因素之一。此外，根据运维人员对机器人的需求 ，提出了提 升机器人功能的一些建议，目前的效果表明这些措施对增强机器人巡视质量有很大帮助。 关键词：无人值守变电站；巡检机器人；管理方法 中图分类号：TM76　　文献标志码：A　　DOI ：10.19421/j.cnki.1006-6357.2016.09.014 0 引言 ［8-10 ］ 施进行大规模改造 。 电站机器人运行团队管理和机器人 随着电力系统自动化程度的极 按照目前江西省电网的分布情 功能改进等方面提出建议，以期提 大提升，变电站从常规变电站逐渐 况，省内已建成18座500kV变电站， 高机器人的使用效率和工作质量。 发展到综合自动化变电站，再到智 未来2年将建成超过22座变电站，根 1 江西电网的特点 能变电站，越来越完善的 “四遥” 据 《（赣电运检 〔2014 〕813号）国 功能使远程监测和控制变电站的一 网江西省电力公司无人值守变电站 江西电网位于华中电网的东南 次和二次设备成为可能 ［1-2 ］，同时 运维管理规范》的要求，500kV变 末端，以500kV变电站和输电线路为 也推动了变电站少人或无人值班模 电站已实现全部无人值守，并按 骨干网架，经500kV磁永线、咸梦双 式的发展。然而因无人在现场巡视， 照 “监控中心+ 运维操作站”的模 回线联入华中主网。2015年6月红都 不能适时发现设备的潜在问题，如 式进行管理，每个运维操作站管辖 500kV变电站投运解决了赣州地区 硅胶变色、互感器渗油等，从而对 驻地的若干个变电站，运用机器人 受电能力偏低的问题，在迎峰度夏 设备安全稳定运行带来隐患。为了 对无人值守变电站进行巡视，特 期间为赣州地区提供了充足的电能。 解决这种矛盾，利用变电站巡检机 别是当变电站的设备出现异常，而 目前，江西电网形成了中部、西部 器人对设备进行巡视成为一个新的 运维人员无法立即赶到变电站现 500kV环网，而南至赣州、东到上饶 发展方向［3-4 ］。 场对设备进行巡视时，远程安排机 仍为500kV双回路辐射形电网，待抚 机器人具有识别精度高、受天 器人对设备进行巡视，并将巡视结 红线建成后，才能把赣州地区由文 气影响小等优点 ［5 ］，充电一至两次 果传输到运维操作站供运维人员分 赣Ⅰ、Ⅱ回线供电的辐射性网络变 即可对全站设备巡视一次，机器人 析，对提高运维工作的效率非常 成环形网络。 的红外测温功能可及时发现设备发 重要。 ［6 ］ 2 机器人的功能及运行方式 热缺陷 。机器人作为人工巡检的 随着机器人在变电站的广泛使 补充，可以降低人员的工作量 ［7 ］。 用，建立一套科学的管理方法有助 巡检机器人已在江西省内8座 而在机器人巡视的导航方式上，采 于提高机器人的使用效率。本文根 500kV变电站里得到应用，其中南 用激光导航、GPS导航等方式，施 据江西省500kV无人值守变电站的运 昌、乐平、罗坊变电站使用的机器 工周期段不需要对变电站内基建设 行状态和机器人的使用现状，对变 人为山东鲁能智能技术有限公司制 DISTRIBUTION UTILIZATION