空间圆弧轨道的描述与计算-天然气工业.PDFVIP

钻井工程 　　　　　　　　　　　　　　　天 　然 　气 　工 　业 　　　　　　　　　　　　　　　　2000 年 9 月 空间圆弧轨道的描述与计算 刘修善 郭 　钧 (清华大学工程力学系) 　　(大庆石油管理局钻井二公司) 　　刘修善等. 空间圆弧轨道的描述与计算. 天然气工业 ,2000 ;20 (5) :44～47 　　摘 　要 　空间圆弧作为一种典型的井眼轨道模型 ,广泛应用于多 目标井 、分支井 、侧钻井等三维井眼轨道设 计 , 以及定向井 、水平井和大位移井的调整轨道设计 。由于三维井眼轨道的设计与计算通常都是在垂直剖面图和 水平投影图上进行的 ,而空间圆弧在这两个平面上又都不是像圆弧那样的简单的曲线形式 ,所以增加了问题的复 杂性 。由于这种原因 , 目前对空间圆弧轨道的计算多采用近似公式 。文章结合井眼轨道的设计要求和空间圆弧的 特点 ,提出了空间圆弧轨道上的坐标 、井斜角 、方位角 、井斜变化率 、方位变化率和装置角的计算公式 。这些计算公 式在理论上是精确解 ,具有普遍适用性 ,从而为空间圆弧轨道模型的进一步应用和三维井眼轨道设计奠定了基础 。 所有公式都通过算例进行了验证 。 　　主题词 　钻井理论 　定向井 　水平井 　轨道设计 　数学模型 　井眼轨迹 η ξ 前进方向, 轴在斜平面内垂直于 轴且指向圆弧段 理 论 研 究 ζ Ω 的结束点一侧, 轴为斜平面 的法线方向。可见 , 通常 ,空间圆弧是三维井眼轨道 的一个组件 。 它们均为右手坐标系 。如图 1 所示 。 在进行井眼轨道设计时 , 由于设计 目的和设计条件 不同 , 因此已知条件和所需求解的参数也存在一定 的差异 。本文的计算公式将以如下参数作为已知条 ( α) ( ) 件 : ①起始点的井斜角 1 和方位角 1 ; ②起始点 ( ) ( ) 的坐标 X 1 , Y 1 , Z 1 及水平位移 S 1 ; ③造斜率 ( K) ④初始装置角( ω) ( ) ; 以下简称装置角 。 在进行空间圆弧轨道的设计与计算时 ,上述参 数一般都作为已知条件给出。即使有的参数是未知 图 1 　空间圆弧及坐标系示意图 的 ,利用一些基本关系式 ,也是不难求得的。 1. 空间坐标 　　根据几何关系 ,可以建立整体坐标系和局部坐 首先 ,建立整体坐标系 O —X YZ 和局部坐标系 标系之间的转换关系 。由于空间圆弧位于某个斜平 ξηζ 面 Ω内,且过圆弧段的起始点及其切线 ,所以如果给 1 — 。整体坐标系的 X 轴和 Y 轴分别指向北 、东 方向, Z 轴铅垂向下指向地心 。通常, 坐标原点 O 定该圆弧段的装置角 ( ω) ,则坐标转换关系可表示 〔1〕 选在井口, 当然也可以选在其它位置上 。局部坐标 为 : T ξηζ T ξ { X - X , Y - Y , Z - Z } = [ T] { , , } 系的