结构光三维扫描技术在道路病害识别方面的研究-科学技术与工程.PDFVIP

科 学 技 术 与 工 程 第 卷第 期 年 月 结构光三维扫描技术在道路病害 识别方面的研究 雷利伟杨峰夏云海 中国矿业大学北京 北京 摘要 目前利用探地雷达进行路基病害探测是一种较为科学的方法 如果同时能够获取路面三维模型将地上路面信息 与地下路基信息进行关联互补将能够有效地检测出道路病害 利用基于的激光三角测量法完成对道路模型的测 量以大型跨平台开源点云库为主应用大量点云相关的通用算法和高效数据结构针对道路病害特点对点云进行获 取滤波特征提取 曲面重建可视化等处理能够从三维重构图中清晰分辨出道路病害的情况 关键词 结构光 激光三角法 点云 点云库全面重建 中图法分类号 文献标志码 城市道路的通畅对于城市的正常运行极为重 多次扫描 最后结合三维点云融合技术重建被测物 要 但是由于地下工程和地面汽车承载压力骤增等 体的立体结构 中国科学院研制的三维激光扫 因素造成城市道路路基隐伏病害不断增多导致道 描仪对被测物扫描时需要将被测物放置在被测场 路路面坍塌事故频繁发生 仅北京市在 景下让设备绕被测物的中心轴旋转 得到多张 被测物体的扫描图片利用三维数据拼接技术将所 年 月 年 月间就发生了 多起路面坍 塌事故极大地影响了正常的交通秩序和人们日常 有的深度数据图像进行拼接 获得被测物的完整三 出行 为了预防坍塌事故发生 北京市每年投入将 维扫描结果 浙江大学研发了一套三维扫描系统 近 亿元人民币来检测城市道路隐伏病害 但是传 该系统结合了格雷码编码方法和相位移动的方法 统的道路取芯探测方法成本高费时费力采用现代 采集速度快精度较高能在 内完成对 化的勘探技术手段是解决道路病害的必由之路 目 大小的物体进行扫描 不过该设备采样数 前利用探地雷达进行道路病害检测是一种较为高 据量很大要求数据处理速度快因此对于系统硬件 效准确的方法但是雷达探测只能获取路面以下的 性能要求很高 上述几种三维扫描技术的被测物均 为一个体积有限的个体 而道路表面可以被近似看 病害信息 如果在获取路面以下病害信息的同时 作是一个无限长的平面 检测设备无法围绕其旋转 能够获取路面上的道路病害信息将两者进行关联 互补道路病害被发现的可能性大大增加可以减低 当前它的三维扫描技术研究者甚少有待进一步开 路面坍塌的风险