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机电体化基本概念
1.基本要素 概念课内问题 相关技术课内问题 一、市场调研 二、总体方案设计 三、详细设计 四、样机试制与试验 五、小批量生产 课外作业: 市场调研包括市场调查和市场预测。所谓市场调查就是运用科学的方法,系统地、全面地收集所设计产品市场需求和经销方面的情况和资料,分析研究产品在供需双方之间进行转移的状况和趋势,而市场预测就是在市场调查的基础上,运用科学方法和手段,根据历史资料和现状,通过定性的经验分析或定量的科学计算,对市场未来的不确定因素和条件做出预计、测算和判断,为产品的方案设计提供依据。 机电一体化基本概念 1.产品方案构思产品方案构思完成后,以方案图的形式将设计方案表达出来。方案图应尽可能简洁明了,反映机电一体化系统各组成部分的相互关系,同时应便于后面的修改。2.方案的评价对多种构思和多种方案进行筛选,选择较好的可行方案进行分析组合和评价,从中再选几个方案按照机电一体化系统设计评价原则和评价方法进行深入的综合分析评价,最后确定实施方案。 机电一体化基本概念 详细设计是根据综合评价后确定的系统方案,从技术上将其细节逐层全部展开,直至完成产品样机试制所需全部技术图纸及文件的过程。 机电一体化基本概念 完成产品的详细设计后,即可进入样机试制与试验阶段。根据制造的成本和性能试验的要求,一般制造几台样机供试验使用。样机的试验分为实验室试验和实际工况试验,通过试验考核样机的各种性能指标是否满足设计要求,考核样机的可靠性。如果样机的性能指标和可靠性不满足设计要求,则要修改设计,重新制造样机,重新试验。如果样机的性能指标和可靠性满足设计要求,则进入产品的小批量生产阶段。 机电一体化基本概念 * 机电一体化基本概念 机电一体化认识项目 项目一 机电一体化的定义 项目二 机电一体化发展概况 项目三 机电一体化的相关技术 机电一体化拓展项目 项目一 机电一体化的发展前景 项目二 机电一体化对机械工业的影响 项目三 机电一体化的具体应用实例 项目四 机电一体化系统设计 机电一体化认识项目 机电一体化基本概念 项目一 机电一体化的定义 机电一体化技术较为人们以普遍接受的涵义是: “机电一体化乃是机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术并将机械装置与电子设备以及相关软件有机结合而构成系统的总称。 机电一体化不是机械与电子简单的叠加,而是在信息论、控制论和系统论的基础上建立起来的应用技术 机电一体化 信息科学 机械学 电子学 机电一体化基本概念 执行器 控制 信息 电子控制单元 动力源 检测传 感部分 机械本体 参数变 化信息 驱动力 能 量 检测参数 机电一体化基本概念 本图分离出驱动及接口单元 接口的作用是将各要素或子系统连接成为一个有机整体,使各个功能环节有目的地协调一致运动,从而形成机电一体化的系统工程。 基本功能主要有三个:一是变换;二是放大;三是传递。 机电一体化基本概念 1、机械本体 机身、框架、机械联接等产品支持机构,实现构造功能。 要求:可靠、小型、美观 2、能源 要求:效率高、可靠性好 提供能量,转换成需要的形式,实现动力功能。 机电一体化基本概念 3、检测传感装置 检测产品内部状态和外部环境,实现计测功能。 要求:体积小、精度高、抗干扰 4、电子控制单元 要求:高可靠性、柔性、智能化 处理、运算、决策,实现控制功能。 机电一体化基本概念 5、执行机构 包括机械传动与操作机构,接收控制信息,完成要求的动作,实现主功能。 要求: 高性能、高精度、高效率 机电一体化基本概念 2.典型的机电一体化产品(系统)有:数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD/CAM系统等。 机电一体化基本概念 机电一体化基本概念 焊接机器人 机电一体化基本概念 汽车防抱死系统(ABS) 机电一体化基本概念 1.下面 不是机电一体化产品? A、数码相机 B、电子秤 C、普通车床 D、空调机 2.机电一体化就是机械和电子的结合,是它们两者的简单叠加。 对不对? 3.举出机电一体化的实例并说明其要素组成 4.什么是接口和接口技术? 机电一体化基本概念 1. 20世纪60年代前为第一阶段,“萌芽阶段” 工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结合,以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对落后,使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应用。2. 70年代到80年代为第二阶段,“蓬勃发展阶” 计算机技术、控制技术、通信技术的发展,为机电一体化的发展奠定了技术基
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