湖北汽车工业学院,机械学院,毕业设计——开题报告.docVIP

毕 业 设 计 开 题 报 告 课题名称 蜣螂虫式机器人三维实体建模与机构仿真 课题来源 教学科研 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 T1213-5 学 号 20120130808 学生姓名 戴晨光 指导教师 阮景奎 完成日期 2015.12.31～2016.5.23 一、课题来源、目的、意义 1.课题的来源 本课题将公司制造车间实际的蜣螂虫式机器人，对蜣螂虫式机器人的各个部件进行科学整理、归纳和完善，最终完成康蜣螂虫式机器人的实体建模，整体装配及运动分析。 2.本课题研究目的 运用Pro/E、UG等三维CAD软件，完成蜣螂虫式机器人机构的三维实体建模和整体装配，实现蜣螂虫式机器人机构的运动分析及仿真,用以指导机器人的运动性能，获得相关数据和结果，达到提高分析精度、设计水平和市场竞争力的目标。 3.本课题研究的意义 随着国民经济的发展，机器人的发展也随之兴起，机器人在实际生产的意义不言而喻，减少工人劳动，保障产品质量，保护了工人的身体。在军事方面也有不可估量的展望。在制造业中，工业机器人甚至成为不可少的核心装备，世界上有近百万台机器人于工人朋友并肩战斗在各条战线上，机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。人们对其工作时的可靠性和安全性要求也越来越高，此外，螂虫式机器人在工作时产生的摩擦，动作不协调性，无法100%保证应用的实际效率，因此必须对其进行动态分析和动态设计，以满足工作时的安全可靠性的要求。 基于上述原因，这就要求对螂虫式机器人进行优化设计改进结构以减小工作过程中的各种动态力。通过对螂虫式机器人的三维实体建模和运动分析及仿真，不但能够缩短生产周期，降低制造成本，而且能及时发现设计误区与运动状态，获取大的经济利益和社会效益。 二、国内外概况、预测和文献综述 1.课题的国内外研究概况 国内研究情况： 日本在20世纪60年代和美国都在开始进行机器人的研究，由于我们国家存在很多各种因素，问题。我们国家在机器人的研究，在20世纪70年代后期，当时我们在北京举办一个日本的工业自动化产品展览会，在这个会上有两个产品，一个是数控机床，一个是工业机器人，这个时候我们国家很多学者看到这样一个方向，开始进行了机器人的研究，但是在研究的时候，基本上还限制于理论探讨的阶段，进行真正机器人研究的时候，是在七五，八五，九五，十五将近这20年的发展，发展最迅速的时候，是在1986年我们国家成立了863计划是高科技发展计划，就将机器人作为一个重要发展的主题，国家投入几个亿的资金开始进行机器人研究，使得国家在机器人这一领悟得到飞速发展，机器人虽然步入而立之年，但是机器人的大发展是在1980年后开始的。30多年来，机器人经历了第一代示数在线型机器人，并发展到第二代感觉型机器人，正进去第三代智能型机器人。智能机器人——通过人工智能决定自己动作的机器人。 国外研究情况： 日本川崎重工业公司在1968年在美国恩格尔公司买的机器人专利，开始在日本研制机器人，只用了一年多的时间，该公司便生产处有使用价值的机器人。日本起步比美国晚，但后来居上，它正以比美国快2倍的速度推广机器人的应用，被誉为一号机器人王国。世界上第一台机器人诞生在美国，世界上最早使用机器人的也是美国，1961年，美国通用汽车公司和Chrysler公司最先购买了第一批商业机器人系统，开创了机器人用于汽车工业的先河。1971年，通用汽车公司又第一次用机器人进行电焊。 前苏联发展机器人的方向主要有两个，一是发展生产效益较高的生产部门和直接影响工人健康的场所，二是在技术水平高，操作使用条件成熟的专业化生产部门使用机器人，苏联解体前开始研制带控制器的和更复杂的昂贵的工业机器人。 2.课题的研究趋势预测 我们知道，现代高端科技研制的各种类型机器人，已经在众多的领域得到较广泛的应用，占有举重轻足的地位。科学在不断地发展，机器人制造工艺的各项性能水平也在不断地得已提升。从较早期只能执行简单程序，重复简单动作的工业机器人，发展到如今装载智能程序有较强智能表现的智能机器人，以及正在努力研制的具备犹如人类复杂意识般的意识化机器人。可以说机器人的发展史犹如人类的文明和进化史在不断地向着更高级发展。从原则上说，意识化机器人已是机器人的高级形态，不过意识又可划分为简单意识和复杂意识之类。对于人类来说，是具有非常完美的复杂意识，而现代所谓的意识机器人，最多只是简单化意识，对于未来意识化智能机器人很可能的几大发展趋势，在这里概括性地分析如下： 一、语言交流功能越来越完美 二、各种动作的完美化 三、外形越来越酷似人类 四、复原功能越来越强大 五、体内能量储存越来越大 六、逻辑分析能力越来越强 七、具备越来越多样化