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第五章　直流－交流（DC－AC）变换 5.1 逆变电路概述 5.2 负载谐振式逆变电路 5.3 强迫换流式逆变电路 5.4 逆变电路的多重化及多电平化 5.5 脉宽调制型（PWM）逆变电路 5.6 PWM整流电路 逆变电路概述 晶闸管逆变电路的换流问题 逆变电路概述 常用的晶闸管换流方法： （1）电网换流 （2）负载谐振式换流 （3）强迫换流 逆变电路概述 晶闸管逆变电路的换流问题 逆变电路概述 晶闸管逆变电路的换流问题 逆变电路概述 逆变电路概述 逆变电路概述 逆变电路概述 负载谐振式逆变电路 强迫换流式逆变电路 强迫换流式逆变电路 强迫换流式逆变电路 逆变电路的多重化及多电平化 逆变电路的多重化及多电平化 逆变电路的多重化及多电平化 逆变电路的多重化及多电平化 逆变电路的多重化及多电平化 逆变电路的多重化及多电平化 脉宽调制型（PWM）逆变电路 脉宽调制型（PWM）逆变电路 脉宽调制型（PWM）逆变电路 脉宽调制型（PWM）逆变电路 脉宽调制型（PWM）逆变电路 脉宽调制型（PWM）逆变电路 脉宽调制型（PWM）逆变电路 脉宽调制型（PWM）逆变电路 脉宽调制型（PWM）逆变电路 脉宽调制型（PWM）逆变电路 脉宽调制型（PWM）逆变电路 脉宽调制型（PWM）逆变电路 脉宽调制型（PWM）逆变电路 脉宽调制型（PWM）逆变电路 PWM整流电路 PWM整流电路 PWM整流电路 PWM整流电路 PWM逆变电路输出特性： 1、SPWM逆变器输出谐波分析： a.单相桥式逆器 采用PWM控制的目的：改善输出特性，即↑基波，↓谐波 PWM逆变电路输出特性： 1、SPWM逆变器输出谐波分析： b.三相桥式逆器 PWM逆变电路输出特性： 2、直流电压利用率的提高： 采用梯形波作调制波 优点：提高直流电压利用率。 缺点：引入低次谐波。 解决办法：采用马鞍形调制波 PWM整流电路工作原理： 1、单相PWM整流电路： 工作原理：升压斩波 us0 Us0 特点：输出直流电压应从交流电压峰值向上调节，向下调节会恶化输入特性，甚至不能正常工作。 * * 单相逆变电路DC－AC变换原理 VT1、VT4 　　 VT2、VT3 　成对导通 VT1、VT4导通负载输出电压u0左（＋）右（－） VT2、VT3导通负载输出电压u0左（－）右（＋） 控制两对晶闸管的切换导通频率就可调节输出交流频率 a.直接耦合式强迫换流 b.电感耦合式强迫换流 晶闸管逆变电路的换流问题 1.直接耦合式强迫换流 (a)触发导通VT1 ，对电容C进行充电uc=E 　左（－）右（＋） (b)触发导通VT2 ， uc反极性直接加在VT1上，使其判断，完成换流。 (c)电容C进行反向充电 (d) t0为VT1承受反压时间 2.电感耦合式强迫换流 (a)接通开关S后，LC振荡电流的前半周期反向流过VT ，使其电流衰减至零而关断，VD管压降构成对VT的反向阳压，确保VT可靠关断。 (b)接通开关S后，LC振荡电流的后半周期反向流过VT ，使其电流衰减至零而关断， VD管压降构成对VT的反向阳压，确保VT可靠关断。 逆变电路的类型 根据直流输入储能元件类型的不同，逆变电路可分为两种类型： 　（1）电压源型逆变器 　（2）电流源型逆变器 逆变电路的类型 （1）电压源型逆变器 特点： 1）直流输入侧并联大电容C用作无功功率缓冲环节（滤波环节），构成逆变器低阻抗的电源内阻特性，即输出电压确定，其波形接近矩形，电流波形与负载有关，接近正弦。 2）由于直流侧电压极性不允许改变，无功从交流向直流回馈时只能改变电流方向来实现，为此在各功率开关元件旁并联续流二极管，为感性负载电流提供反馈能量至直流的无功通路。 逆变电路的类型 （2）电流源型逆变器 特点： 1）直流回路串以大电感Ld 作无功元件（滤波元件）储存无功功率，也就构成了逆变器高阻抗的电源内阻特性，即输出电流确定，波形接近矩形，电压波形与负载有关，在正弦波的基础上叠加换流电压尖峰。 2）由于直流环节电流Id不能反向，只有改变逆变器两端直流电压极性来改变能量流动方向、反馈无功功率，无需设置无功（续流）二极管。 逆变电路的类型 两类逆变器的比较： 1）电压源型逆变器采用大电容作储能元件，逆变器呈现低内阻特性，直流大小和极性不能改变，能将负载电压钳在电源电压水平上，浪涌过电压低，适合稳频稳压电源、不可逆电力拖动系统、多台电机协同调速和快速性要求不高的应用场合。电流源型逆变器电流方向不变，可通过逆变器和整流器的工作状态变化，实现能量流向改变，实现电力拖动系统的电动、制动运行、故可应用于频繁加、减速，正、反转的单机拖动系统。 2）电流源型逆变器因用大电感储能，因此呈现高内阻特性，主电路抗电流冲击能力强，能不效抑制电流突变、延缓故障电流上