第2章第7讲运料小车PLC控制系统检查和评估.pptVIP

* * 2.4　运料小车PLC控制系统检查和评估 1.PLC的检查和评估 根据运料小车控制要求，检查所选用的输入、输出设备是否合适；所选择的PLC型号是否满足要求，包括机型、容量、电源模块、I/O模块的选择等。 2.程序调试 根据控制系统输入和输出设备I/O分配图连接外围设备和电动机主电路，利用WIN-C编程软件或编程器将绘制梯形图或输入指令表。对控制系统程序进行调试，看能否满足控制要求运行等。 2.5.1电动机正反转PLC控制系统设计 用按钮和接触器复合联锁的三相异步电动机正反转控制线路如图2-45所示。 线路原理在第1章中已经进行了深入分析，利用PLC控制的设计步骤如下. 2.5　拓展实训 1.分析控制要求 图2-45中，电动机M由接触器KM、KM控制其正转、反转。SB为正向启动按钮，SB为反向启动按钮，SB为停止按钮，KM为正转接触器，KM为反转接触器。要求：必须保证在任何情况下，正、反转接触器不能同时接通。电路上采取将正、反向启动按钮SB、SB互锁，接触器KM、KM互锁的措施。 2.统计输入、输出点数并选择PLC型号 输入信号有按钮3个，热继电器FR的保护触点如作输入信号，要占1个输入点。从节省输入、输出点，降低成本出发，可放在输出电路中，不占输入点。因此，只有3个输入信号。考虑留15%的裕量，取整数4，需4个输入点。 输出信号有接触器2个，占2个输出点，考虑留15%的备用点，最多需3个输出点。 可选用FX2N－16MR型PLC，这是FX2N系列的最小型，有8个输入点和8个输出点, 完全满足本例要求。型号后面字母“R”表示该型PLC为继电器输出 3.分配PLC的输入、输出端子，设计PLC输入、输出接线图 X002 停车按钮SB3 Y001 反转接触器KM2 X001 正向启动按钮SB2 Y000 正转接触器KM1 X000 正向启动按钮SB1 输出端子 输出设备 输入端子 输入设备 图2-46 电动机正反转控制PLC输入、输出端子接线图 4. 设计PLC控制程序(梯形图) 本例动作要求简单，可采用经验设计法。根据被控对象的控制要求，首先选择典型控制环节程序段。由于所选择的程序段通常并不能完全满足实际控制要求，故还应对这些程序段进行组合、修改，以满足本装置控制要求，得到图2-4所示的PLC控制梯形图，根据梯形图可写出指令程序。 5.问题讨论 PLC采用的是周期性循环扫描的工作方式，在一个扫描周期中，其输出刷新是集中进行的，即输出继电器Y000、Y001的状态变换是同时进行的。当电动机由正转切换到反转时， KM的断电和KM的得电同时进行。因此，对于功率较大且为电感性的负载，有可能在KM断开其触点，电弧尚未熄灭时KM的触点已闭合，使电源相间瞬时短路。  解决办法是增加2个定时器，使正、反向切换时，被切断的接触器瞬时动作，被接通的接触器延时一段时间才动作，避免了2个接触器同时切换造成的电源相间短路。其梯形图和指令程序如图2-48所示。 图2-48 梯形图程序的改进 2.5.2两台电动机顺序启动PLC控制系统设计 两台电动机顺序启动控制线路如图2-49所示。 图2-49 两台电动机顺序启控制线路