基于触觉序列的物体分类-智能系统学报.pdfVIP

第 １０卷第３期　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 智　 能　 系　 统　 学　 报　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｖｏｌ．１０ №．３ ２０１５年６月　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ＣＡＡＩ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｊｕｎ． ２０１５ ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊ．ｉｓｓｎ．１６７３⁃４７８５．２０１４０８０２６ 网络出版地址：ｈｔｔｐ：／ ／ ｗｗｗ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ ｋｃｍｓ／ ｄｅｔａｉｌ／ ２３．１５３８．ｔｐ１５５８．００１．ｈｔｍｌ 基于触觉序列的物体分类 １，２，３ ２，３ ２，３ １ 马蕊 ，刘华平 ，孙富春 ，高蒙 （１．石家庄铁道大学 电气与电子工程学院，河北石家庄０５００４３；２．清华大学计算机科学与技术系，北京 １０００８４；３．清 华大学智能技术与系统国家重点实验室，北京 １０００８４） 摘　 要：通过