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1.滑动导轨 1)以聚四氟乙烯(PTFY)为基体，通过添加不同的填充料构成的高分子复合材料。2)以环氧树脂为基体，加入MoS2，胶体石墨TiO2等制成的抗磨涂层材料。 1.滑动导轨 图2-22　镶粘塑料导轨的结构示意图1—床身　2—滑板　3—镶条4—软塑料带　5—压板 2.滚动导轨 (1)滚珠导轨　 (2)滚柱导轨　 (3)滚针导轨 (1)滚珠导轨　 这种导轨以滚珠作为滚动体，运动灵敏度好，定位精度高；但其承载能力和刚度较小，一般都需要通过预紧提高承载能力和刚度。 (2)滚柱导轨　 这种导轨的承载能力及刚度都比滚珠导轨大，但对于安装的要求也高，如果安装不良，会引起偏移和侧向滑动，使导轨磨损加快、降低精度。 (3)滚针导轨 　滚针导轨的滚针比同直径的滚柱长度更长。 3.静压导轨 静压导轨的滑动面之间开有油腔，将有一定的油通过节流输入油腔，形成压力油膜，浮起运动部件，使导轨工作表面处于纯液体摩擦，不产生磨损，精度保持性好。同时摩擦因数也极低(0.0005)，使驱动功率大大降低；低速无爬行，承载能力大，刚度好；此外，油液有吸振作用，抗振性好。其缺点是结构复杂，要有供油系统，油的清洁度要求高。 三、滚动导轨的结构原理与特点 1.滚动导轨的结构原理2.滚动导轨的特点 1.滚动导轨的结构原理 图2-23　滚动直线导轨副1—滑块　2—导轨　3—钢球　4—回珠孔　5—侧密封　6—密封端盖　7—挡板　8—油杯 2.滚动导轨的特点 1)动、静摩擦力之差很小，灵敏性极好，驱动信号与机械动作间的滞后时间极短，有利于提高数控系统的响应速度和灵敏度。2)可以使驱动电动机的功率大幅度下降，它实际所需的功率只相当于普通导轨的１／１０左右。3)适合于高速、高精度加工的机床，它的瞬时速度可以比滑动导轨提高10倍左右。4)可以实现无间隙运动，提高进给系统的运动精度。5)滚动导轨成对使用时，具有“误差均化效应”，从而降低基础件(导轨安装面)的加工精度要求，降低基础件的机械制造成本与难度。6)导轨副的滚道截面采用合理比值的圆弧沟槽，接触应力小，承载能力及刚度比平面与钢球点接触时大大提高。7)导轨采用表面硬化处理工艺，导轨内仍保持良好的力学性能，从而使它具有良好的可校性。 2.滚动导轨的特点 8)滚动导轨对安装面的要求较低，简化了机械结构的设计，降低了机床加工、制造 　?四、滚动导轨的选择与计算 (一)滚动导轨的精度等级与通用数据(二)滚动直线导轨副的额定寿命(三)滚动直线导轨副的载荷计算(四)滚动直线导轨副的预载荷 (一)滚动导轨的精度等级与通用数据 滚动导轨的精度分四个等级，即2、3、4、5级，其中2级精度最高，依次递减。由于滚动直线导轨副具有“误差均化效应”，当在同一平面内使用两套或两套以上时，可选用较低一级精度达到高一级的运动精度，成套使用通常可以提高产品质量20%～50%。 (二)滚动直线导轨副的额定寿命 １)滚动直线导轨副的额定运动距离寿命的计算公式为２)当行程的长度一定，以小时为单位的额定寿命的计算公式： 表2-3　滚动导轨的接触系数表 (三)滚动直线导轨副的载荷计算 1.滚动直线导轨副的载荷特点2.作用于滚动直线导轨副的载荷计算 1.滚动直线导轨副的载荷特点 　　由于滚动直线导轨副的特殊结构，使其具有垂直向上，向下和左右水平四方向额定载荷相等，且额定载荷大、刚性好、刚度高、三个方向抗颠覆力矩能力强，因此，可以适用于各种载荷机床。 2.作用于滚动直线导轨副的载荷计算 １)载荷为分段变化的情况２)载荷呈线性变化的情况３)载荷呈全波正弦曲线变化的情况４)载荷呈半波正弦曲线变化的情况５)同时承负垂向载荷Pv和水平向载荷Ph的情况６)同时承负外部扭矩M和外部载荷P０的情况 (四)滚动直线导轨副的预载荷 表2-４　推荐预载荷表 五、滚动导轨的安装与使用 1.滚动直线导轨副的安装2.滚动直线导轨副的防护与润滑 1.滚动直线导轨副的安装 图2-24　滚动直线导轨副的安装 2.滚动直线导轨副的防护与润滑 　　使用滚动直线导轨副时，应注意工作环境与装配过程中的清洁，不能有铁屑、杂质、灰尘等粘附在导轨副上。若在工作环境有灰尘时，除利用导轨本身的密封外，还应考虑增加防尘装置。 第六节　数控机床的自动换刀装置 一、自动换刀装置的基本要求和形式二、回转刀架三、加工中心刀库的类型与布局四、无机械手换刀五、机械手换刀六、凸轮机械手换刀装置七、自动换刀机床的主轴结构八、机械手手爪结构 一、自动换刀装置的基本要求和形式 图2-25　电动刀架结构原理图1—刀架　2—左鼠牙盘　3—右鼠牙盘　4—滑块　5—蜗轮　6—轴7—蜗杆　8、9、10—齿轮　11—电动机　12—微动开关13—端部　14—圆盘　15—压板　16—斜铁