数控机床----功能部件01.ppt

大连理工大学出版社 第二章 数控机床典型结构 2.1 项目的引出 2.2 主运动传动部件 2.3 进给运动传动部件 2.4 数控回转刀架和回转工作台 2.5 数控机床的支承部件 2.6 自动换刀系统 2.7 数控机床的辅助装置 2.1 项目的引出 本 节 提 示 数控系统、主轴单元、滚珠丝杠副和滚动导 轨副、刀库和机械手、数控回转刀架和回转工作 台、高速防护等是组成数控机床的主要功能部件。 了解和掌握各功能部件的组成、结构特点及 工作性能，对操作或维护数控机床有直接的指导 意义。 2.1 项目的引出 如图（a）所示组 成卧式加工中心的主 要功能部件包括：主 轴单元、滚珠丝杠 副、回转工作台、刀 库、机械手及防护装 置等。 2.1 项目的引出 如图（b）所示组成 数控车床的主要功能 部件包括：主轴单元、 回转刀架、滚珠丝杠副、 滚动导轨副及防护装置 等。 ★了解和掌握各功能 部件的组成、结构特点 及工作性能，对操作或维护数控机床有直接的指导意义。 2.2 主运动传动部件 2.2.1 主传动系统特点 1.主轴转速高，输出功率大，能实现高效率加工。 2.主轴转数的变换迅速可靠，且自动无级变速，使切削工作始终在最佳状态下进行。 3.为实现刀具的快速或自动装卸，主轴上还必须设计有刀具自动装卸、夹紧、主轴定向停止和主轴孔内的切屑清除装置。 2.2 主运动传动部件 2.2.2 主传动系统变速方式 1.带有变速齿轮的主传动系统 该传动方式在大、中型数控机床中采用较多，右图所示为二 级齿轮变速的主传动系统 。 图2-2 （a） 图2- 3 2.2 主运动传动部件 2.同步带传动的主传动系统 同步带传动是数控机床上应用较多的一种传动结 构，可以避免齿轮传动时引起的振动和噪声。同步带 的传动结构如图2-4所示 图2-2 （b） 图2- 4 同步带传动 （a） 同步带的结构 （b） 同步带的传动结构 2.2 主运动传动部件 3.由调速电动机直接驱动的主传动系统 简化了主轴箱体与主轴的结构，但是主轴输出扭 矩小，电动机发热对主轴的精度影响较大。使用这 种电动机可实现纯电气定向，而且主轴的控制功能 可以很容易与数控系统相连接并可提高启动、停止 的响应特性。 图2-2 （c） 2.2 主运动传动部件 2.2.3 主轴单元 主轴单元在结构上要处理好卡盘或刀具 的装夹，主轴轴承的定位和间隙调整，主 轴的润滑和密封等一系列问题。 1.主轴及主轴前端结构 数控车床主轴前端结构 数控镗铣床和加工中心 主轴前端结构 外圆、平面、无心磨床 砂轮主轴前端结构 内圆磨床砂轮 主轴前端结构 2.2 主运动传动部件 2.主轴轴承及配置形式 数控机床的主轴轴承的类型、结构、精度、配置、安装、 润滑都直接影响主轴单元的工作性能。 （1）主轴轴承：中小型数控机床上普遍采用的是滚动轴 承。一般重型数控机床上主轴支承采用静压轴承。 图2 -5 主轴常用滚动轴承类型 2.2 主运动传动部件 2.主轴轴承及配置形式 （2）主轴轴承的配置形式： 高刚度主轴：主要适用于大中型卧 式加工中心主轴和强 力切削机床主轴。 图2 -6所示 高刚度主轴的轴承配置形式 高速主轴：适用于高速、轻载和精 密的数控机床主轴。 图2 -7所示 高速主轴的轴承配置形式 图2 -6 高刚度主轴的轴承配置形式 图2 -7 高速主轴的轴承配置形式 2.2 主运动传动部件 3.数控车床的液压动力卡盘 如图2-8 所示为数控车床用液压动力卡盘的液压缸结构图 如图2 -9所示是动力卡盘前端的结构图 图2 -8 图2 -9 2.2 主运动传动部件 4.加工中心主轴准停装置 加工中心切削时，扭矩是由主轴端 面键传递的，机械手每次换刀时必须 保证刀柄上的键槽与主轴上的端面键 能对准，因此要求主轴部件设有准停 装置。 主轴准停装置的另一个作用是每次 装刀时刀夹与主轴的相对位置不变，提 高刀具的重复安装精度，提高孔加工时 孔径的一致性。 主轴电气准停装置工作原理如图所示。 图2 - 10 2.2 主运动传动部件 2.2.4.电主轴 数控机床为了实现高速、高效、 高精度的加工，要采用特定