无人驾驶汽车isas答辩幻灯片.pptxVIP

汽车的未来 —— 之无人驾驶小组成员：陈江发 刘琨 张云 袁锴指导教师：朱爱梅2016 05目 录 无人驾驶汽车的介绍 无人驾驶汽车的版本 无人驾驶汽车的利与弊 无人驾驶汽车的应用1………………………………........................2………………………….....……....................3………………………………................................4………………………………........................一、无人驾驶汽车的介绍--袁锴研发历史从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。 它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志。技术原理防抱死制动系统该系统可以监控轮胎情况，了解轮胎何时即将锁死，并及时做出反应。而且反应时机比驾驶员把握得更加准确。防抱死制动系统是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期技术之一。自动泊车系统自动泊车系统是无人驾驶技术的一大成就。通过该系统，车辆可以像驾驶员那样观察周围环境，及时做出反应并安全地从A点行驶到B点。虽然这项技术还不能让人完全放手，让汽车自动载您回家，但毕竟是朝着这个方向迈出了第一步。二、无人驾驶汽车的版本--刘琨红旗HQ3无人车 红旗HQ3无人车由国防科技大学自主研制，于2011年7月首次完成了无人驾驶实验，全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向。标志着中国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平 百度无人驾驶汽车是指百度与第三方汽车厂商合作制造的无人驾驶汽车。该项目起步于2013年，由百度研究院主导研发，该无人车是由高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块作为技术核心。百度无人驾驶汽车英国版无人驾驶汽车 谷歌无人车最大的特点就是车顶上的扫描器发射64束激光射线，然后激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，以此来计算出物体的距离。英国无人驾驶汽车形状似气泡，看起来就像一艘外星人飞船，它依靠电池产生动力，而且乘客可以通过触摸屏来选择他们的目的地，而且会自动沿着其狭长的道路系统行使。美国谷歌无人驾驶汽车法国版无人驾驶汽车 法国INRIA公司花费十年研制出“赛尔博”无人驾驶汽车，外形看起来像未来的高尔夫球车。该车类似于给巡航导弹制导的全球定位技术，通过触摸屏设定路线，它就能把你带到你想去的地方。只不过“赛尔博”带路的全球定位系统要比一般的全球定位系统强大许多。三、无人驾驶汽车的利与弊--张云做自己想做的事 弊硬件软件无线感应四、无人驾驶汽车的应用 --陈江发无人驾驶出租车探险车月球车谷歌研发的机器人出租车德国 “无人的士”来自日本的无人驾驶出租车金字塔漫游者用途：除可在有辐射、有粉尘、有毒的环境下工作外，更可利用其独特的体型，在战场环境下执行侦察任务，在地震、塌方及火灾后的废墟下寻找伤员，在狭小和危险条件下探测和疏通管道等。月球车世界首台无人驾驶月球车“玉兔号”中国第一辆无人驾驶月球车1970年11月17日，世界上第一台无人驾驶的月球车由前苏联发射的月球17号探测器送上月球。在月面“雨海”地区着陆后，它行驶了10.5公里，进行了10个半月的科学探测，考察了8万平方米的月面，直至携带的能源耗尽，于1971年10月4日停止工作。总结无人驾驶汽车是汽车发展的方向，人类在不久的将来会用上智能型无人驾驶汽车。那是一种将探测、识别、判断、决策、优化、执行、反馈、纠控功能融为一体，会学习、会总结、会提高技能，集微电脑、微电机、绿色环保动力系统、新型结构材料等顶尖科技成果为一体的智慧型汽车。需要指出的是，研发无人驾驶汽车并非完全替代驾驶员，只是在需要替代的领域he场合作替代。无人驾驶汽车尤其适合从事旅游、应急救援、长途高速客货运输、军事用途，以发挥可靠、安全、便利及高效的性能优势，减少事故弥补有人驾驶汽车的不足。Thank you