第一章2.驱动程序加载及重要的数据结构.pptVIP

Struct cdev的分配可使用cdev_alloc函数 来完成。 struct cdev *cdev_alloc(void) Kmalloc(sizeof(struct dev),GFP_KERNEL); memset(,,); 设备注册（分配） Struct cdev的初始化使用cdev_init函数 来完成。 void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops) 参数： cdev: 待初始化的cdev结构 fops: 设备对应的操作函数集 设备注册（初始化） struct cdev的注册使用cdev_add函数来完成。 int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count) 参数： p: 待添加到内核的字符设备结构 dev: 设备号 count: 添加的设备个数 设备注册（添加） 读和写方法都完成类似的工作：从设备中读取数据到用户空间；将数据传递给驱动程序。它们的原型也相当相似： ssize_t xxx_read(struct file * filp, char __user * buff, size_t count, loff_t *offp); ssize_t xxx_write(struct file *filp, char __user * buff, size_t count, loff_t *offp); 对于2 个方法, filp是文件指针, count是请求传输的数据量。buff 参数指向数据缓存。最后, offp 指出文件当前的访问位置。 读和写 Read 和Write 方法的buff 参数是用户空间 指针。因此, 它不能被内核代码直接引用，理 由如下: 用户空间指针在内核空间时可能根本是无效 的---没有那个地址的映射 读和写 内核提供了专门的函数用于访问用户空间 的指针，例如： int copy_from_user(void *to, const void __user *from, int n) int copy_to_user(void __user *to, const void *from, int n) 读和写 数据模型-读 demo.c 实例分析 字符设备驱动程序 编写简单字符设备驱动程序 1、编写驱动，实现读、写、定位 2、编写应用程序，访问设备 （在X86和NII2410平台上实现） 实验 * Neusoft Institute of Information 嵌入式系统工程系-- 嵌入式Linux驱动设备开发 驱动程序安装(加载) 模块方式 直接编译进内核 在内核中加入驱动程序 把hello.c拷入内核源码的“drivers/char/”目录下. 修改同目录下的“Kconfig”文件，在7 行添加如下内容：（红色部分所示） menu Character devices“ config Neusoft_HELLO tristate “Neusoft2410 Hello Driver depends on ARCH_S3C2410 help Neusoft Neu2410 Hello. 在内核中加入驱动程序 修改同目录下的“Makefile”文件，在12 行添加如下内容： obj-y += mem.o random.o tty_io.o n_tty.o tty_ioctl.o obj-$(CONFIG_ Neusoft_HELLO) += hello.o obj-$(CONFIG_LEGACY_PTYS) += pty.o 在linux代码树顶端键入：#make menuconfig Device Drivers --- Character devices --- M Neusoft2410 Hello Driver #make SUBDIR=drivers/char/modules 动态加载驱动程序 模块在内核空间运行, 而应用程序在用户空间运行. 这个概念是操作系统理论的基础. 模块初始化函数的任务是为以后调用模块的函数做准备. 模块的退出函数( 例子里是 hello_exit )就在模块被卸载时调用. 连接一个模块到内核 一些重要数据结构 file_operations . file . inode . 文件操作 ：file_operation 结构 struct module *owner 第一个 file_operations 成员根本不是一个操作; 它是一个指向拥有这个结构的模块的指针. 这个成员用