自动化制造系统课程复习1.pptVIP

《自动化制造系统》课程总复习提要： ●基本理论 ●基本方法 ●基本装备 ●习题举例 ●基本理论 ★系统工程技术与方法 自动化制造系统→复杂大系统(研发,生产,经济活动) 应用自然科学和社会科学知识→分析,设计,制造,服务→实现系统的综合最优化。 ★自动化制造系统的基本概念、评价方法 AMS的定义；五个典型组成部分；六个评价要素。 ★人机工程学理论 →人机特征比较（感知、思维、执行能力） →人机功能分配（主功能、子功能） →人机作业空间设计（动静态、安全、保护） →人机信息流和物料流设计（控制与操作界面） →基本岗位设置（分工和配置） →人机一体化运行与维护(监控,疲劳预防,事故预防) ★成组技术与零件族的选择理论 定义：将企业生产的多种产品按照特定的相似性原则分类归族，从而组织产品生产的各个环节以实现产品设计、制造工艺和生产管理的合理化。 相似性： ★设备的总体布局与配置 平面布局的类型、从运输调度策略考虑的设备排 列方案。 一维与二维布局时的最小间距模型： 分别满足间距约束、边界约束和其他约束条件。 用从至表法进行设备平面布局设计，采用四象限法经过试验获得设备的最优布局。 方法的主要精神：求S=S1-(S2+S3)， 判据：S≤0为合适，否则应交换排列。 ★自动化制造系统的控制及生产管理理论 1、AMS处于五层递阶控制结构的单元层以下部分； 2、AMS生产作业计划的制定过程； 3、自动化制造系统的网络方案 ★自动化制造系统的可靠性分析 定义与判据；可靠性分析指标（如MTBF、A (t)） ★自动化制造系统的仿真运行理论 离散事件仿真的时间步长和事件步长； 离散事件仿真的关键技术方法（决策点、并发事 件的处理技术） ★自动化制造系统的技术经济分析 项目的技术性能评价→五大制造属性 （成本、时间、柔性、质量、环境协调性） 项目的经济性能评价→TS,TD,NPV,NAV,IRR,ERR （定义、公式、判据、意义） ●基本方法 自动化制造系统方法论－功能建模和信息建模 人机一体化设计方法（步骤：定义系统目标与作用要求，系统定义和设计、人机界面设计、作业辅助设计、系统校验和评价；内容：人机功能分配、作业空间设计－人机数据、人机操作空间、设备布置空间、人机界面设计、作业岗位设置及技能培训、运行与维护） 零件族上线确定和工艺分析方法 A矩阵 F矩阵 E矩阵 P矩阵 D矩阵 W矩阵 D×C 总体布局和设备布置方法－运输调度策略 将各零件在各设备上的工艺流程排列成从至表， 利用四象限法判别需调整次序。判S=S1-(S2+S3)0? 单元控制器的生产计划和调度方法 AMS单元控制器作业计划的制定过程； 静态调度－零件分组、负荷分配、排序确认、辅助 资源需求等优化内容。 动态调度－系统资源活动的实时调度； 可靠性分析的基本方法 可靠性实验获得基本数据后采用统计学方法出结果。 技术经济分析与评价方法 按照系统运行(或预测)给出的数据通过若干指标的计 算获得结果，按照规定的判据给出结论。 常用的评价指标有：TD,TS,NPV,NAV,IRR,ERR ●基本装备 自动化加工设备 种类的分析；技术规格和选择；配置方案； 工件储运设备 种类的分析→ 输送设备；系统构成； 储存管理与控制方案→ AGV,RGV管理；平面或立 体仓库管理（台账、货位、库存管理） ； 刀具储运设备 刀具储存策略；刀具管理系统构成及功能设计； 质量监测和控制设备 三坐标测量机；测量机器人；刀具检测 →在线测量和离线测量、直接与间接测量的概念 →CMM的结构特点、具有自动测量功能的CNC →刀具监测装置及应用方法 →运行环境监测（电网,空气参数,水气压力流量, 火灾监测,人员安全监测） 辅助设备 清洗、去毛刺、切屑和切削液处理。 控制与通讯装备 多层计算机、PLC，CNC 刀具储存策略 一般形式有机床刀库和中央刀库。不同刀具储存 策略的分析。 ●习题举例 ●名词解释： AMS,FMC,FMS, ATC, FML,FAL ；TQCSE、在线监测、离线监测、MTBF、成组技术,； ●判断题： 1、AMS控制系统的设计中，单元控制器可以采用单片机。 （ × ） 2、从生产调度看，自动化单机不存在自动化制造系 统的动态调度问题。