基于空间矢量调制的pmsm直接转矩控制的仿真与试验.pdfVIP

ISSN 1674-8484 汽车安全与节能学报, 2016 年, 第7 卷 第2 期 12/ 15 CN 11-5904/U J Automotive Safety and Energy, 2016, Vol. 7 No. 2 218 —223 基于空间矢量调制的PMSM直接转矩控制的仿真与试验 周晓敏 ，赵立可 ，高大威1 1 2 （1. 北京科技大学 机械工程学院，北京 100083，中国； 2. 清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084 ，中国） 摘  要： 为解决永磁同步电机 (PMSM) 传统直接转矩控制 (DTC) 存在转矩和磁链脉动大、电流畸变 有谐波等问题，进行了基于Matlab/Simulink 环境的仿真和基于DSP28335 电机平台系统的实验。工 况条件为：采用空间矢量脉宽调制 (SVPWM) 算法和 DTC 原理相结合的控制方法，在起动到转速 1 500 r/min 时添加负载转矩 20 Nm ，系统稳定在 1 500 r/min 时转矩阶跃为60 Nm 及40 Nm 。实验过 程电机运转平稳，噪声明显降低。仿真和实验结果表明：与传统直接转矩控制相比，该方法分别降 低转矩脉动为5.6% 和 14% ，并获得了圆形磁链。因此，该方法解决了传统 DTC 在每个控制周期只 能选择一个基本电压矢量进行控制的问题。 关键词： 永磁同步电机 (PMSM) ；直接转矩控制 (DTC) ；空间矢量脉宽调制 (SVPWM) ；转矩脉动； 电流谐波 中图分类号： TM 341 文献标识码： A DOI: 10.3969/j .issn.1674-8484.2016.02.012 Simulation and experiment on direct torque control based on space vector pulse width modulation of PMSM ZHOU Xiaomin 1, ZHAO Like 1, GAO Dawei 2 (1. School of Mechanical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beij ing 100083, China; 2. State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beij ing 100083, China) Abstract: A direct torque control (DTC) method based on Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) algorithm was investigated by simulation based on Matlab/Simulink and experiment based on DSP28335 motor control system to solve the problems of the torque and flux ripples and current distortion of traditional DTC for Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM). The working conditions were of loading torque 20 Nm after starting to 1 500 r/min and stepping torque to 60 Nm a