第一章-大叶大学.docVIP

大葉大學機械工程研究所 期末報告 步進馬達驅動晶片之實現 Implementation of a Step-Motor driver system on a FPGA chip 研究生：陳廣澤 指導教授：陳慶順 2003 年 6 月 19 日 目 次 第一章　　前言 2 第二章　　理論基礎 4 第三章　　實作方式 15 第四章　　結果與討論 17 第五章　　結論 19 參考文獻 22 附件 （A） 系統電路圖 23 （B） C程式流程圖 24 （C） C程式 25 （D） MIPS R2000 組合程式碼列表 27 （E） MIPS R2000 機器程式碼列表 28 （F） MIPS R2000 Verilog程式碼列表 30 前言 採用複雜指令系統的電腦有著較強的處理高階語言的能力，這對提高電腦的性能是有益的，當電腦的設計沿著這條道路發展時，有些人沒有隨波逐流，他們回過頭去看一看過去走過的道路，開始懷疑這種傳統的做法：IBM公司沒在紐約Yorktown的JhomasI.Wason研究中心於1975年組織力量研究指令系統的合理性問題，因為當時已感到日趨龐雜的指令系統，不但不易實現．而且還可能降低系統性能。1979年以派特遜教授為首的一批科學家也開始在美國加州大學伯克萊分校開展這一研究，結果表明，CISC存在許多缺點。首先，在這種電腦中，各種指令的使用率相差懸殊：一個典型程式的