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维仿型数据云处理及数控轨迹生成的研究 阳道善 陈吉红 朱志红等 44 文章编号!##$%’()’##’*+%,-%#$ 维仿型数据云处理及数控轨迹生成的研究 阳道善 陈吉红 朱志红 周 济 摘要 提出直接根据单值曲面 维密集测量数据点云进行刀具半径长 ! 度补偿 生成刀具加工轨迹并有效清除刀具干涉的新算法 同时 提出一套 . / . 有效数据结构 只扫描一次即可对数据云进行网格划分 对于密集数据云 . . . 不用插值 可生成零件表面三角片逼近曲面 用于零件的真实感仿真显示 . . / 关键词 维数据云 数控加工 轨迹 刀具干涉清除 ! 0 0 0 中图分类号! ’, 文献标识码! 12 3 阳道善 博士 有相应的 显式的几何拓扑关系 如果依然沿用传 研究背景 : . 统的三角片造型方法 将遇到难以克服的困难 主 . / 三坐标数控仿型系统可以在边仿型边加工的 要表现如下 测量系统得到的是曲面上一段一 ! 同时 记录仿型轨迹 生成零件表面 维数据云 段不连续曲线上的离散点列 这些点列的空间分 . . . . 点测量精度可以稳定在 以内 其数据量 布并不均匀 从而使以空间均匀分布的测量点为 #7#- . . 88 大都在几十兆到几百兆以上 工程上迫切需要将 顶点直接连接成三角片逼近曲面的方法失去作 / 这些数据云进行简单的几何变换 如放大 缩小 用 三角片的建立必须在庞大的测量数据里搜 ) 9 : /D 镜像 凸凹模转换 实现实体仿真显示与测量 测 寻三角形顶点 对于散乱点群数据 顶点搜寻工作 : *. : . . 头和刀具半径补偿 刀具干涉检查后 生成数控加 非常耗时 因此 必须对数据云进行网格划分 如 : . / . ) 工 代码/ 空间八叉树分割技术 以生成次序化的网格数 ; *. 从原始数据经各

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