第四章杆件结构力学的有限元法.pptVIP

* * 第四章：杆件结构力学的有限元法 结构单元是杆件单元和板壳单元的总称，杆件和板壳在工程中有广泛的应用，它们的力学分析属于结构力学范畴。杆件从构造上说是长度远大于其截面尺寸的一维构件。在结构力学中常常将承受轴力或扭矩的杆件称为杆，而将承受横向力和弯矩的杆件称为梁。在有限元中前者称为杆单元，可以看成一维Lagrange单元的一种应用，后者称为梁单元，可以看成一维Hermite单元的一种应用。 4.1 等截面直杆-梁单元 1、轴力杆单元 x，u 承受轴向载荷等直杆的基本方程为： o 几何关系： 本构关系： 平衡方程： 边界条件： 系统势能： 其中l是杆件的长度，A是截面面积，u j是集中载荷，Pj 是作用点xj 的位移。 （4.1） （4.2） x1 u2 u1 x2 x，u ξ ξ=-1 ξ=1 二节点杆单元 单元内的位移u(x)可以利用一维Lagrange插值多项式表示为： n是单元节点数，ξ是单元内的自然坐标，它和总体坐标x的关系如下 l是单元长度，xc是单元中心的总体坐标，-1≤ξ ≤1.Ni即一维Lagrange多项式，例如： 2节点单元： （4.3） 3节点单元： 将位移代入最小势能函数即将（4.3）代入（4.2）式有 若单元中间没有集中力此项可忽略 L是杆的全长 令： 有： 由 有 当n＝2时，二结点单元的刚度矩阵为： 2、扭转杆单元 受扭