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第3章 数控加工中工件的定位与装夹 第3章 数控加工中工件的定位与装夹 3.1工件在机床上的定位 图3-57 增设辅助支承和辅助夹紧力 1一工件 2一辅助支承 3一铣刀 1.斜楔夹紧机构 2.螺旋夹紧机构 3.偏心夹紧 4.定心夹紧机构 5.联动夹紧机构 斜楔夹紧的工作原理如图3-58所示。 图3-59为几种常用的斜楔夹紧机构。 图3-58 斜楔夹紧原理 图5-59 斜楔夹紧机构 1一夹具体 2一斜楔 3一工件 图3-60是最简单的单螺旋夹紧机构。 图3-61是螺旋压板机构的四种典型结构。 图3-60 单螺旋夹紧 1—螺杆 2—螺母 3—压块 4—工件 图3-61 螺旋压板夹紧机构 图3-62、图3-63为常见的几种偏心夹紧机构。 图3-62 圆偏心夹紧及其圆偏心展开图 (a) 偏心轮夹紧 (b) 圆偏心展开图 图3-63 偏心夹紧机构 ⑴螺旋式定心夹紧机构如图3-64所示。 ⑵杠杆式定心夹紧机构图3-65 ⑶楔式定心夹紧机构如图3-66所示 ⑷弹簧筒夹式定心夹紧机构 图3-64 螺旋式定心夹紧机构 1、5-滑座 2、4-V形块钳口 3-调节杆 6-双向螺杆 图3-65 杠杆作用的定心卡盘 1—拉杆 2—滑套 3—钩形杠杆 4—轴销 5—夹爪 图3-66 机动楔式夹爪自动定心机构 1—夹爪 2—本体 3—弹簧卡圈 4—拉杆 5—工件 ⑴基准不重合误差 ⑵基准位移误差 ⑶定位误差的合成 定位基准和工序基准不重合而造成的加工误差,称为基准不重合误差,以 表示。 如图3-38所示 (3—1) 式中: ——定位基准与工序基准之间各关联尺寸的误差,一般取公差值(mm); —— 的方向与加工尺寸方向之间的夹角(°)。 图3-38 基准不重合误差 定位基准相对于其理想位置的最大变动量,称为基准位移误差,用ΔY表示。 包括三方面7项因素: ①工件制造误差(尺寸误差、形状误差、位置误差); ②定位元件制造误差(尺寸误差、形状误差、位置误差):③配合间隙(工件处于支承状态时不存在配合间隙)。 定位误差ΔD为ΔB和ΔY的矢量和。即: (3—2) 与 的合成规律为: ①当 与 无共同变量因素时,称其“独立”(当工序基准不在定位基面上时,一定“独立”),合成“+”; ②当 与 有共同变量因素时,称其“相关”(当工序基准在定位基面上时,一定“相关”),在加工尺寸方向上,工件的工序基准与定位副的接触点位于工件定位基准同侧时,合成‘-’,异侧时,合成‘+’。 1.工件以平面定位 ΔY = 0 2.工件以圆孔定位 3.工件以外圆定位 4.工件以一面两孔定位 当定位基准在任意方向偏移时,其最大偏移量即为定位副直径方向的最大间隙,即 (3—3) 当基准偏移为单方向时,在其移动方向最大偏移量为半径方向的最大间隙,即 (3—4) 当工件用圆柱心轴定位时 工件除了孔距公差还有平行度误差,即 (3—5) 图3-39 Xmax对工件位置的影响 当定位基准在任意方向偏移时,其最大偏移量即为定位副直径方向的最大间隙,即 (3—6) 当基准偏移为单方向时,在其移动方向最大偏移量为半径方向的最大间隙,即图3-41 在V形块上定位的位移误差 (3—7) ⑵工件以外圆在V形块上定位 如图3-41所示。基准位移量可由下式计算:
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