数控机床电气系统装调与维修一体化教程课件作者韩鸿鸾模块六6.1反向间隙与螺距误差的补偿.ppt

7)将X轴移动程序上传给机床系统 8)采集并分析原始数据 采集数据之前，用鼠标单击坐标清零图标 软件坐标清零显示 数据自动采集操作 数据自动采集显示界面 数据分析操作 误差补偿值表 9)将误差补偿值传给数控系统并检查补偿结果? 定位精度与重复定位精度的数据分析曲线 具有自动补偿功能的软件可利用其数据传输功能将误差补偿值直接传送给数控系统；没有配置自动补偿功能的软件（如Renishaw Laser 10)可利用其计算出的误差补偿值表，手动逐项、逐点输入数控系统对应的补偿参数中。 任务拓展——球杆仪 球杆仪能快速(10～15min)、方便、经济的评价和诊断CNC机床动态精度的仪器，适用于各种立卧式加工中心和数控车床等机床，具有操作简单，携带方便的特点，其工作原理是将球杆仪的两端分别安装在机床的主轴与工作台上（或者安装在车床的主轴与刀塔上)，测量两轴差补运动形成的圆形轨迹，并将这一轨迹与标准圆形轨迹进行比较，从而评价机床产生误差的种类和幅值。 一、球杆仪的安装 球杆仪的安装 球杆仪的连接 二、检测程序 适配器组件零件名称 2)检测程序 (动态数据采集, 100㎜ 球杆仪, ZX 平面) (360 度数据采集弧，180 度越程) (公制单位，进给率 /min) M05; (停止主轴) G01 X0.0 Z 1000; (直接运动到启始点) M00; (暂停，安装球杆仪) G01 X0.0 Z100.0; (运行切入；使球杆仪进入测量状态) G02 X0.0 Z100.0 I0.0 K-100.0; (360度顺时针圆弧) G02 X0.0 Z100.0 I0.0 K-100.0; (360度顺时针圆弧) G01 X0.0 Z101.5; (运行切出) M00; (开始逆时针方向数据采集) G01 X0.0 Z100.0; (运行切入) G03 X0.0 Z100.0 I0.0 K-100.0; (360度逆时针圆弧) G03 X0.0 Y100.0 I0.0 K-100.0; (360度逆时针圆弧) G01 X0.0 Z101.5; (运行切出) M30; 三、检测结果 1.反向间隙－负值 (机床误差) (1)图样 反向间隙－负值 (2)诊断值 (3)可能起因 1)在机床的导轨中可能存在间隙，导致当机床在被驱动换向时出现在运动中跳跃。 2)用于弥补原有反向间隙而对机床进行的反向间隙补偿的数值过大，导致原来具有正值反向间隙问题的机床出现负值反向间隙。 3)机床可能受到编码器滞后现象的影响。 (4)推荐对策 1)检查数控系统反向间隙补偿参数设置是否正确； 2)检查机床是否受到编码器滞后现象的影响； 3)去除机床导轨传动件的间隙，或更换已磨损的机床部件。 2.反向间隙－正值 (机床误差) (1)图样 (2)诊断值 反向间隙－正值 (3)可能起因 1)在机床的驱动系统中中可能存在间隙，典型的原因是因滚珠丝杠端部浮动或驱动螺母磨损。 2)在机床的导轨中可能存在间隙，导致当机床在被驱动换向时出现运动的停顿。 3)可能由于滚珠丝杠预紧力过大带来的过度应力而引起丝杆扭转的影响。 (4)推荐对策 1)去除机床导轨的间隙，可能需要更换已磨损的机床部件。 2)利用数控系统反向间隙补偿参数设置来对机床中存在的反向间隙进行补偿。 3.反向间隙－不等值 (机床误差) (1)图样 反向间隙－不等值 (2)诊断值 (3)可能起因 由于滚珠丝杠中过大扭曲而引起反向间隙的影响，可以在具有反向间隙补偿的机床上将该差异调整均化，导致在该轴出现相对台阶。该扭曲可能由于丝杆磨损、螺母损坏及导轨磨损，这种类型的反向间隙若出现在立轴运动测试中，多半可能为平衡的影响。 (4)推荐对策 1)去除施加给机床的所有反向间隙补偿值，这将可以让机床的问题彻底暴露出来； 2)检查该机床的滚珠丝杆或导轨的磨损迹象，可能需要维修或更新这些部件； 3)如果在机床立轴上下运动的测试中出现不等值反向间隙图，那么平衡部件就可能是问题所在，从而需调整机床平衡系统。 4.检测报告 检测报告 有条件的学校到当地数控机床生产厂家参观球杆仪的应用。 任务巩固 一、填空题 1．反向偏差的存在会影响半闭环伺服系统机床的定位精度和重复定位精度，特别容易出现过象限切削过渡偏差，造成圆度不够或出现刀痕等现象。 2．反向偏差可用百分表/千分表进行简单测量，也可以用激光干涉仪或球杆仪进行自动测量。 3．采用滚珠丝杠传动时，位置精度的补偿主要有反向偏差补偿和螺距误差补偿。 4．采用手动测量补偿螺距误差，其工作量大，效率低，出错率高，所以目前一般均采用激光干涉仪进行自动测量与补偿。 5．位置精度补偿必须建立在机床母机/光机（机械结构)的定位精度或重复定位精度满足要求的基础上。 6．机床母机的基础精