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液压与气动课件作者王文深第八章节.ppt

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(2)确定执行元件的几何参数当执行元件为液压缸时,其几何参数就是活塞的有效面积A,可由下式计算 式中F——液压缸的外负载(N); p——液压缸的工作压力(MPa); ηcm——液压缸的机械效率。 对有低速运动要求的系统,还需对液压缸有效工作面积进行验算,即应保证 式中qmin——流量阀最小稳定流量(m3/s); vmin——液压缸要求达到的最低工作速度(m/s)。 当执行元件为液压马达时,它的几何参数为排量V,可由下式计算 式中T——液压马达的负载转矩(N·m); p——液压马达的工作压力(MPa); ηmm——液压马达的机械效率。 同样,对最低转速有要求的系统,还需对液压马达的排量进行验算,应满足下式 (3)绘制执行元件的工况图液压执行元件的工况图包括压力循环图、流量循环图和功率循环图。图8-4所示为组合机床执行元件工况图,其中图8-4a所示为压力循环图,图8-4b所示为流量循环图,图8-4c所示为功率循环图。 四、拟订液压系统原理图 液压系统原理图是表示液压系统的组成和工作原理的重要技术文件。拟订液压系统原理图是设计液压系统的第一步,它对系统的性能及设计方案的合理性、经济性具有决定性的影响。 (1)确定油路类型一般具有较大空间可以存放油箱的系统都采用开式油路;相反,凡允许采用辅助泵进行补油,并借此进行冷却交换来达到冷却目的的系统,可采用闭式油路。通常节流调速系统采用开式油路,容积调速系统采用闭式回路。 (2)选择液压回路在拟订液压系统原理图时,应根据各类主机的工作特点、负载性质和性能要求,先确定对主机主要性能起决定性影响的主要回路,然后再考虑其他辅助回路。例如,对于机床液压系统,调速和速度换接回路是主要回路;对于压力机液压系统,调压回路是主要回路;有垂直运动部件的系统要考虑平衡回路;惯性负载较大的系统要考虑缓冲制动回路。有多个执行元件的系统要考虑顺序动作、同步或回路隔离;有空载运行要求的系统要考虑卸荷回路等。 (3)绘制液压系统原理图将挑选出来的各典型回路合并、整理,增加必要的元件或辅助回路,加以综合,构成一个结构简单,工作安全可靠、动作平稳、效率高、调整和维护保养方便的液压系统,形成系统原理图。 五、液压元件的计算与选择 初步拟订液压系统原理图后,便可进行液压元件的计算和选择,也就是通过计算各液压元件在工作中承受最大的工作压力和通过的最大流量,来确定各元件的规格和型号。 1.选择液压泵 首先根据设计要求和系统工况确定泵的类型,然后根据液压泵的最大供油量和系统工作压力来选择液压泵的规格。 (1)液压泵的最高供油压力液压泵的最高供油压力为 式中pmax——执行元件的最高工作压力(MPa); ∑Δp——进油路上总的压力损失(MPa)。 如系统在执行元件停止运动时才出现最高工作压力,则∑Δp=0;否则,须计算出油液流过进油路上的各元件和管道的各项压力损失,初算时可凭经验进行估计,一般节流调速和管路简单的系统取∑Δp=0.2~0.5MPa,有调速阀和管路较复杂的系统取∑Δp=0.5~1.5MPa。 (2)确定液压泵的最大供油量液压泵的最大供油量为 (2)确定液压泵的最大供油量液压泵的最大供油量为 式中k——系统的泄漏修正系数(一般取k=1.1~1.3,大流量取小值,小流量取大值); ∑qmax——同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值(l/min)。 (3)选择液压泵的规格型号液压泵的规格型号按计算值在产品样本中选取,为了使液压泵工作安全可靠,液压泵应有一定的压力储备量,通常泵的额定压力可比工作压力高25%~60%。泵的额定流量则宜与qp相当,不要超过太多,以免造成过大的功率损失。 (4)选择驱动液压泵的电动机驱动液压泵的电动机根据驱动功率和泵的转速来选择。 式中ηp——液压泵的总效率,数值可见产品样本。 在整个工作循环中,泵的压力和流量在较多时间内皆达到最大工作值时,驱动泵的电动机功率P为 2.选择阀类元件 各种阀类元件的规格型号,按液压系统原理图和系统工况提供的情况从产品样本中选取,各种阀的额定压力和额定流量,一般应与其工作压力和最大通过流量相接近,必要时,可允许其最大通过流量超过额定流量的20%。 具体选择时,应注意溢流阀按液压泵的最大流量来选取;流量阀还需考虑最小稳定流量,以满足低速稳定性要求;单杆液压缸系统,若无杆腔有效作用面积为有杆腔有效作用面积的几倍,当有杆腔进油时,则回油流量为进油流量的几倍,此时,应以几倍的流量来选择通过的阀类元件。 3.选择液压辅助元件 油管的规格尺寸大多由所连接的液压元件接口处尺寸决定,只有对一些重要的管道才验算其内径和壁厚,验算公式见第六章的液压辅件部分。过滤器、蓄能器

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