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第七章计算机辅助数控程序 编制技术 第一节 计算机辅助数控程序编制技术 概述 一、计算机辅助数控程序编制的基本概念 计算机辅助数控编程技术主要体现在两个方面,即用APT(Automatically Programmed Tool)语言自动编程和用CAD(计算机辅助设计)/CAM(计算机辅助制造)一体化数控编程语言进行图形交互式自动编程 二、CAD/CAM集成数控编程系统的原理与应用 1.CAD/CAM集成数控编程系统的原理 CAD/CAM集成数控编程是以待加工零件CAD模型为基础的一种集加工工艺规划(Process Planning)及数控编程为一体的自动编程方法,适用于数控编程的方法主要有表面模型(surface model)和实体模型(solid model) 基于表面模型的数控编程系统一般仅用于数控编程,典型的软件系统有MasterCAM、SurfCAM等 基于实体模型的数控编程系统则不同,其实体模型一般都不是专为数控编程服务 ,为了用于数控编程往往需要对实体模型进行可加工性分析,识别加工特征(Machining Feature)(加工表面或加工区域),并对加工特征进行加工工艺规划 3. CAD/CAM集成数控编程系统的应用 熟悉系统的功能与使用方法 零件图及加工工艺分析 几何造型:利用计算机辅助编程软件的图形绘制、编辑修改、曲线曲面造型等有关指令将零件被加工部位的几何图形准确地绘制在计算机屏幕上,同时,在计算机内自动形成零件的图形数据文件,作为下一步刀位轨迹计算的依据 刀具轨迹生成:刀具轨迹生成是面向屏幕上的图形交互进行的 刀具轨迹验证 后置处理 :后置处理的目的是形成数控指令文件 第二节 计算机辅助数控编程的几何造型 一、数控加工编程的曲线曲面几何基础 从数学的角度来考虑,数控加工及数控编程理论实质上是曲线曲面几何学在机械制造业中的应用 现代数控加工理论涉及到的曲线曲面几何基础包括:曲线、曲面的参数描述;曲线、曲面的几何形态分析--微分几何学基础;曲线、曲面的几何处理,包括求交、等距、投影等 二、几何造型 1.二维几何图形的造型 点位加工图形的生成 直线圆弧轮廓图形的生成 列表曲线的造型 常用非圆平面曲线的造型 2.三维几何造型 三维几何造型系统 曲面的造型 曲面造型较为复杂,在具体的计算机辅助编程软件中常用的技术有: 截面线造型法 回转曲面造型法 型值点造型法 边界线造型法 扫描曲面造型法 第三节 数控加工刀具轨迹的生成 一、二坐标数控加工刀具轨迹生成 二维轮廓的加工在数控加工中最为常见,不仅一般的二维轮廓零件有计算机辅助编程的需求,一些具有三维复杂曲面的零件往往也需要采用计算机辅助编程来加工其中的某些二维轮廓 二维轮廓加工中刀具轨迹的生成通常有三种情况 : 2.曲面加工的刀具轨迹生成方法 曲面加工刀具轨迹计算过程为:给定一张或多张待加工曲面,按导动规则约束生成刀具与被加工零件曲面的切触点曲线,由此切触点曲线按某种刀具偏置计算方法生成刀具轨迹曲线 切触点曲线的生成方法 参数线法:特点是切削行沿曲面的参数线分布,适用于网格比较规整的参数曲面的加工 截面线法:用一组截面去截取加工表面,截得一系列交线。刀具与加工表面的切触点就沿这些交线运动,完成曲面的加工 三坐标球形刀多面体曲面加工方法 3.曲面交线加工刀具轨迹生成 曲面交线加工的典型情况是,刀具沿零件面和导动面的交线,以一定的步长控制方式走到检查面 在三坐标数控加工中,曲面交线加工时刀具轴线不受其它临界线或边界约束面的影响。但对多坐标(主要指五坐标) 数控加工来说,曲面交线加工中除了上述三个控制面外,还可能有其它临界线或边界约束面的约束 曲面交线三坐标数控加工处理过程 曲面交线五坐标数控加工处理过程 8.多坐标加工刀位计算原理 (1)多坐标端铣:加工所选用的刀具包括球形刀、环形刀和端铣刀,前者可用于三坐标、四坐标及五坐标的加工,后两者只适用于五坐标数控加工 球形刀与加工表面的关系: a 三坐标加工 b 三坐标加工(刀尖接触) c 五坐标加工 第四节 刀具轨迹编辑与验证 一、刀具轨迹编辑 刀具轨迹编辑系统除了具有一般编辑器的图形显示、删除、复制、粘贴、插入、加载及存储等功能外,还有以下几个主要的刀具轨迹编辑功能: 修剪(TRIM) 几何变换 转置处理 反向处理 刀位点的匀化
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