改进高频信号注入法的IPMSM转子位置检测研究.pdfVIP

第 33卷 第8期 合肥 工 业 大 学 学报 (自然科学版) Vo1．33No．8 2010年 8月 JOURNALOFHEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY Aug．2010 Doi：10．3969／j．issn．1003—5060．2010．08．010 改进高频信号注入法的 IPMSM 转子位置检测研究 廖 军， 张 兴， 杨淑英， 黎 芹 (合肥工业大学 电气与 自动化工程学院，安徽 合肥 230009) 摘 要 ：高频信号注入法是利用永磁同步电机的凸极效应，在静止坐标系上注入高频旋转电压，利用滤波器 对高频响应电流进行信号处理，最终分析得到转子位置信息。常规滤波方式 中使用的带通滤波器和带阻滤 波器带来较大的相移和幅度衰减等问题，文章基于高通滤波器可以完全滤除直流量的特点，用同步轴系滤波 环节代替带通滤波器和带阻滤波器。仿真研究表明，这种转子位置检测方法既能在低速时准确地观测出转 子的空间位置，也能保证高速运行时较快的动态响应。 关键词：无速度传感器控制；永磁同步电机；高频信号注入 中图分类号：TM301 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—5060(2010)08—1161—05 Research on theIPM SM rotorposition estimation basedonimprovedhighfrequencyinjectionmethod UAoJun， ZHANGXing， YANGShu—ying， LIQin (Schoo1ofElectricEngineeringandAutomation，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China) Abstract：Thediscussedhighfrequencyinjectionschemeutilizessaliencypropertyofpermanentmagnet synchronousmotor(PMSM)．A highfrequencyvoltagesignalisinjectedinthestationaryframeand thefiltersareusedtoanalyzehighfrequencycurrentandtoextractrotorpositioninformatiom Inthe conventionalmethod，theuseofthebandpassfilterandbandstopfilterresultsinseriousproblemsof phase—shiftingandamplitudeattenuation．Asthehighpassfiltershavetheabilitytocompletelyelimi— nateaspecifiedfrequency，synchronousframefilteringtakestheplaceofthebandpassfilterandband stopfilerinthispaper．Thesimulationstudyindicatesthatthemethodiscapableofpreciselyestima— tingtherotorpositionatthelow speedandpossessingfastdynamicresponseatthehigh speed． Keywords：speed-sensorlesscontrol；permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM )；highfrequency signalinjection ． 永磁同步电机 (PMSM)的运动控制需要精确 间接实现对硬件结构的简化Ⅲ 。 的转子位置和速度信号去实现磁场定向，一般的 目前，无(位置、速度)传感器控制方法按其适 转子位置 ／速度检测方法包括测速发 电机和光电 用范围基本上可分为 2类 ：基于电机基波模型的 码盘等，在成本或性能上都难 以满足高性