ABB机械手-参数 2.docVIP

ABB460C机械手介绍 设备手腕 kg 最大臂展半径： 2.4m 轴数： 4轴 位置重复精度： 0.2mm 防护等级： IP67 运动范围： 轴 动作范围 最大速度 1 回转 +165(至-165( 145(/s 2 立臂 + 85(至 -40( 110(/s 3 横臂 +120(至 -20( 120(/s 6 腕传 +300(至-300( 400(/s 机器人重量： 925kg 环境温度： 0(C～45(C 最大湿度： 95% IRC5控制柜 控制硬件： 多处理器系统 PCI 总线 奔腾CPU 大容量闪存(256M) 20s UPS 备3相四线 400V(+10%，-15%)， 48.5～61.8Hz 额定功率： 13KVA(变压器容量) 控制柜尺寸： 970725710 mm 控制(C- 45(C 最大湿度： 95% 防护等级： IP54 操作面板： 控制柜上 编程单元： 便携式示教盒，具备操纵杆和键盘 彩色触摸式显示 具中、英文菜单选项 安全性： 紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等 输入输出： 数字式直流24V输入输出板 机器人在系统中的功能及技术要求 卖方按照供货范围提供1台IRB 460-110